本教材仍保持第3 版模块式的特点，由《材料力学Ⅰ》与《材料力学Ⅱ》两部分组成、《材料力学Ⅰ》包括材料力学的基本部分，涉及杆件变形的基本形式与组合形式，涵盖强度、刚度与稳定性问题、《材料力学Ⅱ》包括材料力学的加深与扩展部分。
本书为《材料力学Ⅰ》，包括绪论、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力应变状态分析、强度理论、组合变形与压杆稳定等十一章、各章均附有复习题与习题，对于部分难题，给出了求解提示或解法要点。
本书具有体系合理、论述严谨、文字精炼、层次分明、重视基础与应用、重视学生能力培养、专业面向宽与教学适用性强等特点，而且，在选材与论述上，特别注意与近代力学的发展相适应。
本书可作为高等工科学校多学时类材料力学课程教材，也可供大专院校、职工大学、成人高校及工程技术人员参考、与本书配套的相关教学资源有《材料力学课堂讲授电子教案与习题解答》、《材料力学问题与范例分析》(第2 版)、《材料力学学习指导书》、《材料力学网上作业系统》与《材料力学网络课程》等、以上教学资源均由高等教育出版社出版发行。
