本书是在第1版(面向21世纪课程教材，2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖)和第2版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材)的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。
本次修订字斟句酌，力求准确，并增写新章(第14章)，反映学科新发展。修订内容共18章，仍编为《结构力学Ⅰ基本教程》和《结构力学Ⅱ专题教程》。基本教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。全书采用四色印刷，书后配有最新版的《结构力学求解器》。
本书为《结构力学Ⅱ专题教程》(第3版)，共8章，主要内容包括静定结构总论、超静定结构总论、能量原理、结构矩阵分析续论、结构动力计算续论、结构的稳定计算、结构的极限荷载、结构力学与方法论等。
卷Ⅰ后附有光盘1张，内容包括结构力学求解器、刚架计算框图和源程序等。另外，与本书配套的还有《结构力学学习指导》、《结构力学网络课程》和《结构力学电子教案》。配套的教学软件充分发挥多媒体先进的表现手段，营造一种良好的学习环境，既可作为工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学的课程，也可作为从事土建、水利等领域工程技术人员知识更新的自学环境。
本书可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
