本书主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7 章,内容包括:矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、Lyapunov 方程的数值解法、代数Riccati 方程的数值解法、非对称代数~Riccati 方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。本书在内容上,力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及最新的进展。本书在叙述表达上,力求清晰易读,便于教学与自学。
本书可作为综合大学、理工科大学、高等师范院校计算数学、应用数学、工程计算等专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书,也可供从事科学与工程计算的科技人员参考。