本书是在上一版教材的基础之上，结合编者多年教学实践经验修订而成的。修订时，保持了原教材加强数学思想方法的阐述、运用现代数学语言和符号等特点，在教材体系上作了较大调整，使知识点之间的联系更加紧密。此外，还配置了数字化教学资源，包括释疑解惑、题型归类解析和各章测试题及答案详解等模块，以满足读者个性化的自主学习和自我测试的需求。
本书分上、下两册。上册包括函数、极限、连续函数，导数与微分，微分中值定理及函数性态的研究，一元函数积分学及其应用和常微分方程；下册包括向量代数与空间解析几何，多元函数微分学及其应用，多元函数积分学及其应用、多元向量值函数积分和无穷级数。
本书可作为高等学校工科类本科各专业高等数学课程教材，也可供社会读者自学之用。
