本书是四川省教改项目“大众化背景下的大学数学系列课程的改革与实践”的研究成果，根据工科类本科线性代数课程教学基本要求修订而成。 全书采用读者易于接受的方式，科学而系统地介绍了矩阵和行列式、向量、线性方程组、方阵对角化和二次型，以及MATLAB软件及其应用等内容。
本书的主要特点是加强基础，淡化运算技巧；突出矩阵运算及其理论，应用矩阵方法处理向量、线性方程组、方阵对角化和二次型等内容；精选例题和习题，并把习题分为A组和B组，其中A组是基本题，B组是综合提高题，书后附有习题参考答案；加强数学背景知识、实际案例和数学软件及其应用的介绍，强调数学的思想和方法，将数学文化、数学建模的方法有机地融入教材；以较为近代的数学思想统一处理教材，内容简明直观，富有启发性，安排由浅入深，由具体到抽象，理论严谨，叙述明确简练，逻辑清晰，便于教学与自学。
本书可作为高等学校工科类专业的教材，也可供教师、考研人员和其他工程技术人员参考。
