本书是编者根据多年的教学实践经验，结合高等教育大众化背景下人才培养的多元化需求编写而成的。全书分为上、下两册，上册内容包含函数、极限与连续，一元函数微分学，一元函数积分学，微分方程；下册内容包含向量代数与空间解析几何，多元函数微分学，重积分，曲线积分与曲面积分，无穷级数。每章均配有习题，书末附有习题答案。
本书内容详略得当，语言浅显易懂，例题、习题的选配紧扣教学要点，侧重数学基本能力的训练。本书可作为应用型本科院校理工科专业高等数学课程的教材，也可供工程技术人员自学参考。
本书主要是为理工科院样各专业在开设大学数学课程时，同步开设数学实验课程而编写的教材。书中实验将大学数学的部分内容、应用数学与计算数学中的一些基本方法、具有实际背景的应用实例与MATLAB数学软件进行了科学整合，内容选择适合培养学生利用数学知识解决实际问题的能力。全书内容编写简单易懂，相对独立，由简单到复杂，各专业可根据所安排数学实验教学时数的不同自行删减或者选讲一部分内容。
教材内容分为三部分：基础实验篇的内容包括如何使用MATLAB进行简单的数值运算和符号过运算，以及如何使用MATLAB辅助理解高等数学、线性代数和概率统计等课程中的一些抽象内容；综合实验篇以具有实际应用背景的问题为实验示例，介绍一些常用的数值计算方法；简单建模实验篇精选几个简单的建模案例，为学生将来参加数学建模竞赛打下基础。
