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理论力学(第2版)

“十一五”国家规划教材

作者:
武清玺 徐鉴
定价:
45.20元
ISBN:
978-7-04-029469-9
版面字数:
0.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2010-07-16
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,第1版于2003年8月出版,为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本书保持了第1版的特色,全书以土木、水利等工程实际为背景,注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养,通过课程内容与体系的改革,做到理论与应用并重;例题、习题丰富,能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求;注意与相关课程的贯通和融合,突出土木、水利类专业特色。

全书共5篇,分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括:基本概念及基本原理,力系的简化,约束·受力分析与示力图,力系的平衡,静力学应用专题(包括桁架、悬索、摩擦等),点的运动与刚体的基本运动,点的合成运动,刚体的平面运动,质点动力学,动量定理,动量矩定理,动能定理,达朗贝尔原理,虚位移原理,动力学普遍方程和拉格朗日方程,线性振动的基本理论,碰撞等。

本书适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用,也可供相关专业的工程技术人员参考。

  • 绪论
    • §0-1 理论力学的内容、任务和研究方法
    • §0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
    • §0-3 工程中的构件与分类
  • 第一篇 静力学
    • 第一章 基本概念及基本原理
      • §1-1 力的概念
      • §1-2 静力学基本原理
      • §1-3 力的分解与力的投影
      • §1-4 力矩
      • §1-5 力偶与力偶矩
      • 思考题
      • 习题
    • 第二章 力系的简化
      • §2-1 力系的分类
      • §2-2 力的平移定理
      • §2-3 力系的简化
      • §2-4 重心、质心和形心
      • §2-5 平行分布力的简化
      • 思考题
      • 习题
    • 第三章 约束·受力分析与示力图
      • §3-1 约束与约束力
      • §3-2 受力分析与示力图
      • 思考题
      • 习题
    • 第四章 力系的平衡
      • §4-1 汇交力系的平衡
      • §4-2 力偶系的平衡
      • §4-3 任意力系的平衡
      • §4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题
      • 思考题
      • 习题
    • 第五章 静力学应用专题
      • §5-1 桁架
      • §5-2 悬索
      • §5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题
      • 思考题
      • 习题
  • 第二篇 运动学
    • 第六章 点的运动与刚体的基本运动
      • §6-1 自由度与广义坐标
      • §6-2 点的运动
      • §6-3 刚体的基本运动
      • 思考题
      • 习题
    • 第七章 点的合成运动
      • §7-1 合成运动的概念
      • §7-2 点的速度合成
      • §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成
      • §7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
      • 思考题
      • 习题
    • 第八章 刚体的平面运动
      • §8-1 刚体平面运动的运动方程
      • §8-2 平面图形内各点的速度
      • §8-3 平面图形内各点的加速度
      • 思考题
      • 习题
  • 第三篇 动力学
    • 第九章 质点动力学
      • §9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系
      • §9-2 质点运动微分方程
      • §9-3 质点在非惯性坐标系中的运动
      • 思考题
      • 习题
    • 第十章 动量定理
      • §10-1 动量和冲量
      • §10-2 动量定理的表述
      • §10-3 质心运动定理
      • 思考题
      • 习题
    • 第十一章 动量矩定理
      • §11-1 质点系的动量矩
      • §11-2 质点系动量矩定理
      • §11-3 刚体定轴转动微分方程
      • §11-4 刚体平面运动微分方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第十二章 动能定理
      • §12-1 功与功率
      • §12-2 动能
      • §12-3 动能定理与功率方程
      • §12-4 势力场与势能
      • §12-5 机械能守恒定律
      • §12-6 动力学普遍定理的综合应用
      • 思考题
      • 习题
    • 第十三章 达朗贝尔原理
      • §13-1 惯性力的概念
      • §13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理
      • §13-3 质点系惯性力系的简化
      • 倡§13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力
      • 思考题
      • 习题
  • 第四篇 分析力学基础
    • 第十四章 虚位移原理
      • §14-1 约束和约束方程
      • §14-2 虚位移的概念与分析方法
      • §14-3 虚位移原理的表述
      • §14-4 以广义力表示的质点系平衡条件
      • §14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性
      • 思考题
      • 习题
    • 第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
      • §15-1 动力学普遍方程
      • §15-2 拉格朗日方程(第二类)
      • §15-3 拉格朗日方程的初积分
      • 倡§15-4 哈密顿原理
      • 思考题
      • 习题
  • 第五篇 动力学应用专题
    • 第十六章 线性振动的基本理论
      • §16-1 单自由度系统的自由振动
      • §16-2 单自由度系统的受迫振动
      • §16-3 振动的隔离
      • §16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动
      • §16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动
      • 思考题
      • 习题
    • 第十七章 碰撞
      • §17-1 碰撞现象及其基本假设
      • §17-2 恢复因数
      • §17-3 研究碰撞的矢量力学方法
      • §17-4 碰撞中心
      • 思考题
      • 习题
  • 附录A 矢函数的导数
  • 附录B 转动惯量
  • 思考题
  • 习题
  • 参考文献
  • 习题参考答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 主编简介

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