本书分上、下两册。上册包括极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、积分及其应用和无穷级数等内容。各章节均配有适当、适量的习题，难度循序渐进。
本书力求将数学高度的抽象性、严密的逻辑性以及广泛的应用性有机地结合在一起，突出数学思想的来龙去脉，力求每个概念从实际问题或几何直观引入，注重揭示概念和公式的实际来源与应用，使学生更容易理解和接受。
本书纸质内容与数字化资源一体化设计。精心设置了边注与思考题，为重要知识点及重点习题录制了视频讲解，并配有节自测题与章自测题。学习者可通过扫描二维码获取。
本书既可作为高等学校理工类各专业高等数学课程的教材，也可供广大科技工作者或有兴趣的读者学习参考。