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电机与拖动（第3版）

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
样章
作者：
主编：王秀平、许晓峰；副主编：张爱军、衣丽葵、韩芳旭
定价：
60.00 元
版面字数：
530千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
版次：
3
最新版次
印刷时间：
2026年
ISBN：
978-7-04-065864-4
物料号：
65864-00
出版时间：
2026-01-29
读者对象：
高等教育
一级分类：
电气/电子信息/自动化类
二级分类：
电气/自动化专业课
三级分类：
电机与拖动

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。全书共分9章，主要内容有直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电机及同步电动机的电力拖动、微特电机、风力发电机、电力拖动系统中电动机的选择等。本书为新形态教材，全书内容一体化设计，读者扫描书中的二维码，即可获取在线资源进行学习。

本书可作为电气类、自动化类、机械类等专业的“电机与拖动”课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。

  • 目录
    • 前辅文
      • 绪论
        • 0.1 电机及电力拖动系统概述
          • 0.2 “电机与拖动”课程的性质与任务
            • 0.2.1 本课程的性质
              • 0.2.2 本课程的任务
              • 0.3 本课程（教材）的内容与一般分析方法
                • 0.3.1 本教材的内容
                  • 0.3.2 一般分析方法
                  • 0.4 本课程的学习方法
                    • 0.5 电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律
                      • 0.5.1 有关磁场的几个物理量
                        • 0.5.2 电机中所用材料和铁磁材料的特性
                          • 0.5.3 电机理论中常用的基本电磁定律
                        • 第1章 直流电机
                          • 1.1 直流电机的基本工作原理与结构
                            • 1.1.1 直流电机的基本工作原理
                              • 1.1.2 直流电机的主要结构
                                • 1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列
                                • 1.2 直流电机的电枢绕组简介
                                  • 1.2.1 直流电枢绕组的基本知识
                                    • 1.2.2 单叠绕组
                                      • 1.2.3 单波绕组简介
                                      • 1.3 直流电机的电枢反应
                                        • 1.3.1 直流电机的空载磁场
                                          • 1.3.2 直流电机的电枢磁场
                                            • 1.3.3 直流电机的电枢反应
                                            • 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率
                                              • 1.4.1 直流电机的电枢电动势
                                                • 1.4.2 直流电机的电磁转矩
                                                  • 1.4.3 直流电机的电磁功率
                                                  • 1.5 直流电机的换向
                                                    • 1.5.1 换向概述
                                                      • 1.5.2 改善换向的方法
                                                      • 1.6 直流发电机
                                                        • 1.6.1 直流发电机的励磁方式
                                                          • 1.6.2 直流发电机的基本方程式
                                                            • 1.6.3 他励直流发电机的运行特性
                                                              • 1.6.4 并励直流发电机的自励条件和运行特性
                                                              • 1.7 直流电动机
                                                                • 1.7.1 直流电机的可逆原理
                                                                  • 1.7.2 直流电动机的基本方程
                                                                    • 1.7.3 直流电动机的工作特性
                                                                    • 1.8 直流电机的优缺点及应用案例
                                                                      • 1.8.1 直流电机的优缺点
                                                                        • 1.8.2 直流电机的应用案例
                                                                        • 小结
                                                                          • 思考题与习题
                                                                            • 本章自测题
                                                                            • 第2章 直流电动机的电力拖动
                                                                              • 2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性
                                                                                • 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式
                                                                                  • 2.1.2 负载的转矩特性
                                                                                  • 2.2 他励直流电动机的机械特性
                                                                                    • 2.2.1 机械特性的表达式
                                                                                      • 2.2.2 固有机械特性和人为机械特性
                                                                                        • 2.2.3 机械特性的求取
                                                                                          • *2.2.4 电力拖动系统稳定运行的条件
                                                                                          • 2.3 他励直流电动机的起动
                                                                                            • 2.3.1 电枢回路串电阻起动
                                                                                              • 2.3.2 降压起动
                                                                                              • 2.4 他励直流电动机的制动
                                                                                                • 2.4.1 能耗制动
                                                                                                  • 2.4.2 反接制动
                                                                                                    • 2.4.3 回馈制动
                                                                                                      • 2.4.4 直流电动机的反转
                                                                                                      • 2.5 他励直流电动机的调速
                                                                                                        • 2.5.1 评价调速的指标
                                                                                                          • 2.5.2 调速方法
                                                                                                            • 2.5.3 调速方式与负载类型的配合
                                                                                                            • 2.6 直流电动机电力拖动应用案例
                                                                                                              • 小结
                                                                                                                • 思考题与习题
                                                                                                                  • 本章自测题
                                                                                                                  • 第3章 变压器
                                                                                                                    • 3.1 变压器的基本工作原理和结构
                                                                                                                      • 3.1.1 变压器的基本工作原理和分类
                                                                                                                        • 3.1.2 变压器的基本结构
                                                                                                                          • 3.1.3 变压器的型号和额定值
                                                                                                                          • 3.2 单相变压器的空载运行
                                                                                                                            • 3.2.1 空载运行时的电磁关系
                                                                                                                              • 3.2.2 空载电流和空载损耗
                                                                                                                                • 3.2.3 空载时的电动势方程式、等效电路和相量图
                                                                                                                                • 3.3 单相变压器的负载运行
                                                                                                                                  • 3.3.1 负载运行时的电磁关系
                                                                                                                                    • 3.3.2 负载运行时的基本方程式
                                                                                                                                      • 3.3.3 负载运行时的等效电路及相量图
                                                                                                                                      • 3.4 变压器参数的测定
                                                                                                                                        • 3.4.1 空载试验
                                                                                                                                          • 3.4.2 短路试验
                                                                                                                                          • 3.5 标幺值及其应用
                                                                                                                                            • 3.5.1 标幺值的概念
                                                                                                                                              • 3.5.2 变压器各物理量的基值和标幺值
                                                                                                                                                • 3.5.3 标幺值表示法的优缺点
                                                                                                                                                • 3.6 变压器的运行特性
                                                                                                                                                  • 3.6.1 变压器的外特性与电压变化率
                                                                                                                                                    • 3.6.2 变压器的损耗、效率和效率特性
                                                                                                                                                    • 3.7 三相变压器
                                                                                                                                                      • 3.7.1 三相变压器的磁路系统
                                                                                                                                                        • 3.7.2 三相变压器的电路系统——联结组别
                                                                                                                                                          • *3.7.3 磁路系统和绕组联结方式对电动势波形的影响
                                                                                                                                                          • 3.8 变压器的并联运行
                                                                                                                                                            • 3.8.1 并联运行的理想条件
                                                                                                                                                              • 3.8.2 并联条件不满足时的运行分析
                                                                                                                                                              • 3.9 特种变压器
                                                                                                                                                                • 3.9.1 自耦变压器
                                                                                                                                                                  • 3.9.2 三绕组变压器
                                                                                                                                                                    • 3.9.3 仪用互感器
                                                                                                                                                                    • 3.10 变压器的应用案例
                                                                                                                                                                      • 3.10.1 变压器在电力系统中的应用
                                                                                                                                                                        • 3.10.2 隔离变压器的应用
                                                                                                                                                                        • 小结
                                                                                                                                                                          • 思考题与习题
                                                                                                                                                                            • 本章自测题
                                                                                                                                                                            • 第4章 异步电动机
                                                                                                                                                                              • 4.1 三相异步电动机的基本工作原理和结构
                                                                                                                                                                                • 4.1.1 三相异步电动机的基本结构
                                                                                                                                                                                  • 4.1.2 三相异步电动机的基本工作原理
                                                                                                                                                                                    • 4.1.3 异步电动机的铭牌和主要系列
                                                                                                                                                                                    • 4.2 交流电机绕组
                                                                                                                                                                                      • 4.2.1 交流绕组的基本知识
                                                                                                                                                                                        • 4.2.3 三相双层绕组
                                                                                                                                                                                          • 4.2.2 三相单层绕组
                                                                                                                                                                                          • 4.3 交流绕组的感应电动势
                                                                                                                                                                                            • 4.3.1 线圈的感应电动势及节距因数
                                                                                                                                                                                              • 4.3.2 线圈组的感应电动势及分布因数
                                                                                                                                                                                                • 4.3.3 相绕组基波感应电动势
                                                                                                                                                                                                • 4.4 交流电机绕组的磁通势
                                                                                                                                                                                                  • 4.4.1 单相绕组的磁通势——脉动磁通势
                                                                                                                                                                                                    • 4.4.2 三相绕组基波合成磁通势——旋转磁通势
                                                                                                                                                                                                    • 4.5 三相异步电动机的空载运行
                                                                                                                                                                                                      • 4.5.1 空载运行时的电磁关系
                                                                                                                                                                                                        • 4.5.2 空载运行时的电压平衡方程式与等效电路
                                                                                                                                                                                                        • 4.6 三相异步电动机的负载运行
                                                                                                                                                                                                          • 4.6.1 负载运行时的电磁关系
                                                                                                                                                                                                            • 4.6.2 转子绕组各电磁量
                                                                                                                                                                                                              • 4.6.3 磁通势平衡方程式
                                                                                                                                                                                                                • 4.6.4 电动势平衡方程式
                                                                                                                                                                                                                • 4.7 三相异步电动机的折算、等效电路和相量图
                                                                                                                                                                                                                  • 4.7.1 折算
                                                                                                                                                                                                                    • 4.7.2 等效电路
                                                                                                                                                                                                                      • 4.7.3 相量图
                                                                                                                                                                                                                        • 4.7.4 笼型转子的极数、相数、匝数和绕组因数
                                                                                                                                                                                                                        • 4.8 三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡和工作特性
                                                                                                                                                                                                                          • 4.8.1 功率平衡和转矩平衡
                                                                                                                                                                                                                            • 4.8.2 三相异步电动机的工作特性
                                                                                                                                                                                                                            • *4.9 三相异步电动机的参数测定
                                                                                                                                                                                                                              • 4.9.1 空载试验
                                                                                                                                                                                                                                • 4.9.2 短路试验
                                                                                                                                                                                                                                • 4.10 单相异步电动机
                                                                                                                                                                                                                                  • 4.10.1 单相异步电动机的工作原理
                                                                                                                                                                                                                                    • 4.10.2 单相异步电动机的主要类型
                                                                                                                                                                                                                                      • 4.10.3 单相异步电动机的应用案例
                                                                                                                                                                                                                                      • 4.11 三相异步电动机的应用案例
                                                                                                                                                                                                                                        • 4.11.1 三相异步电动机在火力发电厂中的应用案例
                                                                                                                                                                                                                                          • 4.11.2 三相异步电动机在油田的应用案例
                                                                                                                                                                                                                                          • 小结
                                                                                                                                                                                                                                            • 思考题与习题
                                                                                                                                                                                                                                              • 本章自测题
                                                                                                                                                                                                                                              • 第5章 三相异步电动机的电力拖动
                                                                                                                                                                                                                                                • 5.1 三相异步电动机的机械特性
                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.1.1 三相异步电动机电磁转矩的三种表达形式与机械特性
                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性
                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.2 三相异步电动机的起动
                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.2.1 三相笼型异步电动机的起动
                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.2.2 三相绕线转子异步电动机的起动
                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.2.3 三相异步电动机的软起动
                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.3 三相异步电动机的制动
                                                                                                                                                                                                                                                            • 5.3.1 能耗制动
                                                                                                                                                                                                                                                              • 5.3.2 反接制动
                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.3.3 回馈制动
                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.4 三相异步电动机的调速
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.4.1 变极调速
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.4.2 变频调速
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.4.3 变转差率调速
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.4.4 电磁调速异步电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.5 三相异步电动机电力拖动应用案例
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 思考题与习题
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 本章自测题
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 第6章 同步电机及同步电动机的电力拖动
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.1 同步电机的基本工作原理与结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.1.1 同步电机的基本工作原理与分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.1.2 同步电机的基本结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.1.3 同步电机的额定值及励磁方式
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.2 同步发电机的空载运行
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.2.1 空载特性
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.2.2 时-空矢量图
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.3 同步发电机的电枢反应
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.3.1 I·和E0·同相（ψ=0°）时的电枢反应
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.3.2 I·滞后E0·90°（ψ=90°）时的电枢反应
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.3.3 I·超前E0·90°（ψ=-90°）时的电枢反应
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.3.4 一般情况下的电枢反应
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.3.5 电枢反应与机-电能量转换
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.4 同步发电机的负载运行
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.4.1 凸极同步发电机的电动势方程式和相量图
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.4.2 隐极同步发电机的电动势方程式、相量图和等效电路
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.4.3 同步发电机的特性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.5 同步发电机的并联运行
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.5.1 并联运行的条件与方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.5.2 同步发电机的有功功角特性及有功功率的调节
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.5.3 同步发电机的无功功率调节及V形曲线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • *6.6 三相同步发电机的突然短路
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.6.1 超导回路的磁链守恒原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.6.2 三相突然短路时定子绕组电抗的变化
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.6.3 三相突然短路电流
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • *6.7 三相同步发电机的不对称运行
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.7.1 各序等效电路及阻抗
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.7.2 三相不对称短路分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.7.3 不对称运行对发电机的影响
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.8 同步电动机和同步调相机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.8.1 同步电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.8.2 同步调相机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.9 同步电动机的电力拖动
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.9.1 同步电动机的起动
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.9.2 同步电动机的调速
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考题与习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 本章自测题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 第7章 微特电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.1 伺服电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 7.1.1 直流伺服电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.1.2 交流伺服电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.1.3 伺服电动机的应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.2 测速发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.2.1 直流测速发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 7.2.2 交流异步测速发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.2.3 测速发电机的应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.3 步进电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.3.1 步进电动机的结构与工作原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.3.2 反应式步进电动机的特性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • *7.3.3 驱动电源
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.3.4 步进电动机的应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • *7.4 直线异步电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.4.1 直线异步电动机的分类和结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.4.2 直线异步电动机的工作原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 7.4.3 直线异步电动机的应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • *7.5 其他微特电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.5.1 微型同步电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.5.2 开关磁阻电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.5.3 力矩电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 7.5.4 交直流两用电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.5.5 盘式电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.5.6 超声波电动机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 思考题与习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 本章自测题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 第8章 风力发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 8.1 双馈发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.1.1 双馈发电机概述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 8.1.2 双馈发电机基本工作原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 8.1.3 单机运行的双馈发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 8.1.4 与电网并联运行的双馈发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 8.2 永磁发电机
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 思考题与习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 第9章 电力拖动系统中电动机的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.1 电动机的发热和冷却
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 9.2 电动机的工作制分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.2.1 连续工作制（S1）
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 9.2.2 短时工作制（S2）
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.2.3 断续周期工作制（S3）
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.3 电动机容量的选择方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 9.3.1 连续工作制电动机容量的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 9.3.2 短时工作制电动机容量的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 9.3.3 断续周期工作制电动机容量的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.3.4 统计法和类比法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 9.4 电动机种类、形式、电压、转速的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考题与习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 附录A 中英文术语对照
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 附录B 主要符号表
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 部分思考题与习题参考答案
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献

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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              30.30 元 收藏

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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许建国

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              29.10 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动学习指导

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许晓峰

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              18.30 元 收藏

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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动基础

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许晓峰

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              33.70 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许晓峰 电机与拖动（换封面加十二五标）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许晓峰

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              38.70 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动（第二版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许晓峰

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              53.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动（第4版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              唐介 刘娆

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              44.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动基础（第3版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              许建国

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              39.90 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动（第4版）学习辅导与习题解答

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              唐介 刘娆

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              16.20 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机学

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              张宁

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              41.40 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动基础

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              安毅

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              43.60 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              电机与拖动基础（第4版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              主编：许建国 副主编：吴玉蓉

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              48.20 元 收藏