本书分为上、下两篇。上篇为电机与拖动基础，包括磁路、变压器、异步电机的基本理论、异步电机的电力拖动、同步电机的基本理论、同步电机的电力拖动、直流电机的基本理论、直流电机的电力拖动、控制电机、电动机的选择和维护、电力拖动系统的动力学基础；下篇为电机与拖动实验，包括单相变压器实验、三相变压器实验、笼型三相异步电动机实验、绕线型三相异步电动机实验、三相同步电动机实验、三相同步发电机实验、直流发电机实验、直流电动机实验、交流伺服电动机实验、直流测速发电机实验。
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本书可作为高等学校自动化专业和电气工程及其自动化专业等的教材，也可作为成人高等教育和大专院校相关专业的教材，还可以供有关技术人员参考。