本书把“电机学”与“电力拖动基础”两门课的内容做了有效整合。在课程学时大为压缩的情况下，本书编写时紧紧围绕直流、交流电力拖动来安排内容。力求做到内容精选，重点突出，物理概念清晰。既保留经典的理论体系，又吸收新的科技成果。
全书主要内容共分8章。在前面的绪论中给出了电机与拖动的基本概念；第1章重点介绍电力拖动系统的运动方程式；第2章主要讨论直流电动机的基本原理与特性；第3章介绍直流电动机的电力拖动，即直流电动机的起动、调速和制动的特性；第4章讨论交流电动机共同的基础理论问题，即磁动势、绕组和感应电动势等；第5章介绍异步电动机的原理和机械特性；第6章讨论异步电动机的起动、调速和制动等拖动内容；第7章介绍同步电动机的原理、起动与调速，以及永磁同步电动机；第8章简要地介绍电力拖动系统中电动机的选择；附录Ⅰ、Ⅱ中分别是磁路的基本定律和变压器原理的有关内容。同时，在各章后面附有思考题与习题，供复习和练习用。
本书可作为普通高等学校和成人高等学校各类自动化专业、电气类专业以及机电一体化专业等的教材或参考书，亦可供有关科技人员学习参考。
与主教材配套的《电机与拖动基础(少学时)思考题与习题解答》将与主教材同期出版。
