本书为物理学领域“101计划”核心教材。
本书是在复旦大学郑永令、贾起民、方小敏教授原著《力学》及其修订版的基础上，结合近十几年在课程教学实践中学生和教师的体验改编而成的。原著曾获原国家教委第三届普通高校优秀教材一等奖，是面向21世纪课程教材。
本书第一章为质点运动学。第二章至第五章介绍了以质点为研究对象的牛顿力学的全部知识内容，分别为牛顿运动定律、动量、功与能和角动量。将前五章的知识内容应用于具体的物体构成了第六章刚体力学和第七章流体力学的内容。将前五章的知识内容应用于特殊形式的物体运动构成了第八章振动和第九章波的内容。第十章为相对论和相对论力学。
本书可以作为高等学校物理学类专业的教材或参考书，也可供非物理学类专业的师生参考。
