本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家教委重点教材，第一版曾获国家教委优秀教材一等奖。本书是在原第二版的基础上修订而成的。全书加强了力学与当代科技、生产、生活及与其他学科等方面的联系，注意结合学科的历史发展阐明力学的概念和规律，并对传统的讲述方法作了改进。全书层次分明，论述严谨，具有较强的系统性、思想性和可读性。全书共分五篇，即质点力学、守恒定律与质点系动力学、刚体与流体、振动与波、相对论。
本书可以作为高等学校物理学类专业的教材或参考书，也可供非物理学类专业的师生参考。
