本书第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整更换了某些内容、例题和习题，使难度水平适应于物理类各专业的“普通物理学力学部分”的课程。内容为：绪论、质点运动学、质点动力学的基本定律、运动定律与非惯性参考系、质点动力学的运动定理、质点系动力学的运动定理、刚体力学、振动与波等七章，以及附录中的微积分初步。章末附有复习题及思考题，书末汇集了各章的习题及答案。
本书的特点是注意数学与物理紧密结合，两者相互阐，物理图像鲜明；通过理论分析与例题示范，训练学生的思考与运算能力。
本书可作为综合性大学、高等师范院校物理类各专业或其他院校相近专业的教材，也可供中学教师参考。
