本书是工业和信息化部“十四五”规划教材。全书共三篇，分为上、下两册。上册即第一篇静力学，共11章，主要内容包括静力学基础、平面力系、空间力系、拉伸（压缩）与剪切、扭转、平面弯曲、压杆的稳定性、应力状态理论和强度理论、组合变形、应变能法、超静定结构分析。下册含第二篇和第三篇，第二篇运动学和动力学，共9章，主要内容包括点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本定律、动量定理及动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、分析力学基础、单自由度系统的振动；第三篇工程材料与力学设计，共3章，主要内容包括工程材料概述、工程材料的失效、工程装备力学设计。
本书可作为高等院校力学类、海洋工程类、航空航天类、能源动力类、机械类和土木类专业的力学综合理论课程教材，也可作为电气、电子信息、自动化等电类专业集中学习力学相关知识的参考书。
