本书是工业和信息化部“十四五”规划教材。全书共三篇,分为上、下两册。上册即第一篇静力学,共11章,主要内容包括静力学基础、平面力系、空间力系、拉伸(压缩)与剪切、扭转、平面弯曲、压杆的稳定性、应力状态理论和强度理论、组合变形、应变能法、超静定结构分析。下册含第二篇和第三篇,第二篇运动学和动力学,共9章,主要内容包括点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本定律、动量定理及动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、分析力学基础、单自由度系统的振动;第三篇工程材料与力学设计,共3章,主要内容包括工程材料概述、工程材料的失效、工程装备力学设计。
本书可作为高等院校力学类、海洋工程类、航空航天类、能源动力类、机械类和土木类专业的力学综合理论课程教材,也可作为电气、电子信息、自动化等电类专业集中学习力学相关知识的参考书。
- 前辅文
- 第二篇 运动学和动力学
- 第12章 点的运动学和刚体的简单运动
- 12.1 矢量法确定点的运动方程、速度与加速度
- 12.2 直角坐标法确定点的运动方程、速度与加速度
- 12.3 自然坐标法确定点的运动方程、速度与加速度
- 12.4 刚体的平行移动
- 12.5 刚体的定轴转动
- 12.6 定轴转动刚体上各点的速度和加速度
- 习题
- 第13章 点的合成运动
- 13.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
- 13.2 点的速度合成定理
- 13.3 点的加速度合成定理
- 习题
- 第14章 刚体平面运动
- 14.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解
- 14.2 求平面图形内各点速度的基点法
- 14.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
- 14.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
- 习题
- 第15章 质点动力学基本定律
- 15.1 动力学基本定律
- 15.2 质点的运动微分方程
- 15.3 质点动力学的两类基本问题
- 习题
- 第16章 动量定理及动量矩定理
- 16.1 质点及质点系的动量
- 16.2 力的冲量
- 16.3 动量定理
- 16.4 质心运动定理
- 16.5 质点及质点系的动量矩
- 16.6 刚体的转动惯量与平行移轴定理
- 16.7 动量矩定理
- 16.8 刚体绕定轴转动微分方程
- 16.9 质点系相对质心的动量矩定理
- 16.10 刚体平面运动的微分方程
- 习题
- 第17章 动能定理
- 17.1 力的功
- 17.2 物体的动能
- 17.3 动能定理
- 17.4 势力场 势能 机械能守恒定理
- 17.5 功率 功率方程 机械效率
- 17.6 动力学普遍定理综合应用
- 习题
- 第18章 达朗贝尔原理
- 18.1 质点的达朗贝尔原理
- 18.2 质点系的达朗贝尔原理
- 18.3 刚体惯性力系的简化
- 18.4 达朗贝尔原理的应用
- 18.5 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
- 习题
- 第19章 分析力学基础
- 19.1 约束
- 19.2 广义坐标
- 19.3 虚位移
- 19.4 虚位移原理
- 19.5 动力学普遍方程
- 19.6 第二类拉格朗日方程
- 习题
- 第20章 单自由度系统的振动
- 20.1 振动问题绪论
- 20.2 单自由度系统的自由振动 固有频率的能量法
- 20.3 单自由度系统的有阻尼自由振动
- 20.4 单自由度系统的受迫振动
- 20.5 振动隔离(隔振)
- 习题
- 第三篇 工程材料与力学设计
- 第21章 工程材料概述
- 21.1 材料的分类
- 21.2 金属的晶体结构
- 21.3 金属晶体结构的缺陷
- 21.4 金属中的位错与强化机制
- 21.5 二元合金的相图
- 21.6 陶瓷材料
- 21.7 聚合物材料
- 21.8 复合材料
- 习题
- 第22章 工程材料的失效
- 22.1 材料的静力学失效
- 22.2 材料的疲劳失效
- 22.3 材料的蠕变失效
- 22.4 材料的腐蚀失效
- 习题
- 第23章 工程装备力学设计
- 23.1 船体甲板板架结构设计
- 23.2 船舶航行轨迹分析与设计
- 23.3 机械臂设计
- 23.4 波浪能装置设计
- 参考文献