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机器人生产线虚拟调试技术


作者:
常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫霞 主编
定价:
49.80 元
版面字数:
410千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
1899年
ISBN:
978-7-04-060949-3
物料号:
60949-00
出版时间:
2024-01-02
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
机电一体化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。

本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目,分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设计、AGV环线站仿真设计、智能仓储系统仿真设计。

本书配套有教学课件、微视频和仿真项目源文件等数字化教学资源,读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取部分资源。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、数字化设计与制造技术、电气自动化技术等相关专业的教材,也可作为机器人领域相关企业工程技术人员的培训教材和工具书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目一 认识机器人生产线虚拟调试技术
        • 项目引入
          • 项目描述
            • 项目目标
              • 项目分析
                • 任务一 初识数字化机器人生产线设计平台
                  • 任务描述
                    • 任务分析
                      • 知识链接
                        • 一、虚拟调试
                          • 二、虚拟调试设计平台
                          • 任务实施
                            • 任务评价
                            • 任务二 Process Simulate软件界面操作
                              • 任务描述
                                • 任务分析
                                  • 知识链接
                                    • 一、Process Simulate的文件格式
                                      • 二、欢迎界面
                                        • 三、主界面
                                          • 四、菜单栏
                                          • 任务实施
                                            • 一、打开项目
                                              • 二、保存项目
                                              • 任务评价
                                              • 项目小结
                                                • 思考与练习
                                                • 项目二 半成品库仿真设计
                                                  • 项目引入
                                                    • 项目描述
                                                      • 项目目标
                                                        • 项目分析
                                                          • 任务一 半成品库的模型导入及分类
                                                            • 任务描述
                                                              • 任务分析
                                                                • 知识链接
                                                                  • 一、新建研究
                                                                    • 二、基本对象类型
                                                                      • 三、显示/隐藏对象
                                                                        • 四、放置操控器
                                                                          • 五、创建零件和资源
                                                                            • 六、移动资源
                                                                              • 七、创建坐标系
                                                                                • 八、重定位
                                                                                • 任务实施
                                                                                  • 一、模型导入软件环境
                                                                                    • 二、新建零件
                                                                                      • 三、新建资源
                                                                                        • 四、模型布局
                                                                                        • 任务评价
                                                                                        • 任务二 半成品库设备的运动学定义
                                                                                          • 任务描述
                                                                                            • 任务分析
                                                                                              • 知识链接
                                                                                                • 一、运动学编辑器
                                                                                                  • 二、创建连杆
                                                                                                    • 三、创建关节
                                                                                                      • 四、姿态编辑器
                                                                                                        • 五、创建新姿态
                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                          • 一、创建“顶升组件”运动学和姿态
                                                                                                            • 二、创建“小手”运动学和姿态
                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                            • 任务三 半成品库的工艺仿真
                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                    • 一、序列编辑器
                                                                                                                      • 二、新建复合操作
                                                                                                                        • 三、新建对象流操作
                                                                                                                          • 四、新建设备操作
                                                                                                                            • 五、添加附加或拆离事件
                                                                                                                              • 六、添加显示事件
                                                                                                                                • 七、添加隐藏事件
                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                  • 一、温湿度计的入库运输仿真
                                                                                                                                    • 二、加热杯垫运输到下一工位的仿真
                                                                                                                                      • 三、温湿度计的出库运输仿真
                                                                                                                                        • 四、加热杯垫的入库运输仿真
                                                                                                                                          • 五、仿真序列的链接
                                                                                                                                            • 六、仿真序列的验证
                                                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                                                            • 项目小结
                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                              • 项目三 螺钉锁付站仿真设计
                                                                                                                                                • 项目引入
                                                                                                                                                  • 项目描述
                                                                                                                                                    • 项目目标
                                                                                                                                                      • 项目分析
                                                                                                                                                        • 任务一 螺钉锁付站的导入及分类
                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                            • 任务分析
                                                                                                                                                              • 知识链接
                                                                                                                                                                • 一、定义组件类型
                                                                                                                                                                  • 二、插入组件
                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                    • 一、模型导入软件环境
                                                                                                                                                                      • 二、插入模型
                                                                                                                                                                        • 三、放置操控器
                                                                                                                                                                          • 四、机器人的重定位
                                                                                                                                                                            • 五、模型的分类
                                                                                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                                                                                            • 任务二 螺钉锁付站设备的运动学定义
                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                                                                                    • 一、工具定义
                                                                                                                                                                                      • 二、设置抓握对象列表
                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                        • 一、完成模型运动学的建立
                                                                                                                                                                                          • 二、完成工具定义
                                                                                                                                                                                            • 三、设置抓握对象列表
                                                                                                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                                                                                                            • 任务三 机器人螺钉锁付仿真设计
                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                                                                                                    • 一、新建通用机器人操作
                                                                                                                                                                                                      • 二、路径编辑器
                                                                                                                                                                                                        • 三、添加位置
                                                                                                                                                                                                          • 四、Mount和UnMount指令
                                                                                                                                                                                                            • 五、Grip和Release指令
                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                              • 一、建立机器人操作
                                                                                                                                                                                                                • 二、添加机器人路径
                                                                                                                                                                                                                  • 三、编辑离线编程指令
                                                                                                                                                                                                                  • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                  • 任务四 螺钉锁付站的工艺仿真
                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                      • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                        • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                          • 一、Blank和Display指令
                                                                                                                                                                                                                            • 二、创建实体指令
                                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                              • 一、隐藏杯垫螺钉
                                                                                                                                                                                                                                • 二、显示隐藏的螺钉
                                                                                                                                                                                                                                  • 三、小车的对象流操作
                                                                                                                                                                                                                                    • 四、创建实体
                                                                                                                                                                                                                                      • 五、在路径编辑器中查看并优化机器人路径
                                                                                                                                                                                                                                      • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                      • 项目小结
                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                        • 项目四 AGV环线站仿真设计
                                                                                                                                                                                                                                          • 项目引入
                                                                                                                                                                                                                                            • 项目描述
                                                                                                                                                                                                                                              • 项目目标
                                                                                                                                                                                                                                                • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务一 AGV环线站模型的导入及分类
                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                        • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                          • 一、复合机器人
                                                                                                                                                                                                                                                            • 二、实控虚
                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                              • 一、模型导入软件环境
                                                                                                                                                                                                                                                                • 二、建立资源类型
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 三、设备模型分类
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务二 AGV环线站设备的运动学定义
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 一、滑撬的概念
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 二、定义概念滑撬
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 三、编辑概念滑撬
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 四、创建滑撬机运线
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 五、创建滑撬信号
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 一、定义取料手爪的工艺功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 二、定义运输车的工艺功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 三、定义运输车中转机构的工艺功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 四、定义运输车定位机构的工艺功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 五、定义机运线的工艺功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务三 AGV环线站供料机器人仿真设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 一、可达范围测试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 二、智能放置
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 三、机器人程序查看器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 四、跳转至位置
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 一、创建基准和安装工具
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 二、创建机器人操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 三、测试和调整机器人位置
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务四 AGV环线站虚拟调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 一、创建逻辑资源
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 二、编辑逻辑资源
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 三、创建逻辑块姿态操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 四、创建非仿真操作起始信号
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 五、创建机器人起始信号
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 六、创建光电传感器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 七、逻辑资源的布尔操作函数
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 八、物料流查看器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 九、OPC通信
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 十、信号交互
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 一、建立传感器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 二、建立操作及事件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 三、建立控制信号
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 四、建立物料流
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 五、建立通信虚拟调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目五 智能仓储系统仿真设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目引入
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目目标
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务一 智能仓储系统模型的导入及设备分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 虚控虚
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 一、模型导入软件环境
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 二、建立资源类型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 三、设备模型分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务二 智能仓储系统设备的运动学定义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 定义机器人外部轴
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 一、设备运动学定义和姿态创建
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 二、设备工具定义
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 三、创建附加关系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务三 智能仓储系统搬运机器人仿真设计及优化
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 一、OLP指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 二、附加/拆离(Attach/Detach)指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 一、新建复合操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 二、新建通用机器人操作
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 三、机器人路径规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 四、机器人离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务评价
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务四 智能仓储系统虚拟调试分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 知识链接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 机器人信号
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 一、信号的创建
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 二、逻辑资源的创建
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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              相关图书