“现代控制理论”是自动化类专业重要的专业基础课程｡本书系统地阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法,并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例｡全书共6章,主要内容包括绪论､状态空间数学模型､线性系统的运动分析､线性系统的能控性与能观性分析､控制系统的稳定性分析､状态反馈控制系统设计｡
本书在论述､编排上力求符合应用型本科院校学生的学情特点和认知规律,在内容选取和组织上做了一定的探索与创新｡本书可作为应用型院校自动化类专业及相近专业本科生学习“现代控制理论”或电子信息类工程硕士学习“线性系统理论”课程的教材或参考书,也可供其他相关专业本科生､研究生和相关领域的工程技术人员参考｡本书配有电子教案､线上MOOC､问题解析､例程源程序等教学资源｡
本书为新形态教材，在内容的选取和组织上做了一定的探索与创新，全书一体化设计。配套教学资源网站针对全书内容，涵盖与主教材配套的MATLAB源程序、习题解析、知识检查解析、实践与应用实施参考手册、思考与讨论要点、课程教学资源体系设计等内容，使教材的表现形式和教学内容更加丰富，同时方便教师授课与学生学习。
