本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。
全书共13章，分为上、中、下三个部分。上篇（第1~7章）为现代控制理论基础，介绍控制系统的状态空间方法，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计、最优控制，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论基础”课程的教学需要。中篇（第8~10章）为随机控制，分别是最小二乘系统辨识、自适应控制、预测控制。下篇（第11~13章）为智能控制，介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。
本书是作者编著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》的姊妹教材，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机、机械工程等本科专业现代控制理论、智能控制等课程的教材，也可作为非控制专业研究生学习现代控制工程课程的教材。扫描书中二维码，能够观看相应内容的讲课录像，方便自学。
