本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。
全书共13章，1~7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计以及线性二次型最优控制方法，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需要。8~13章介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法的基本内容，分别是最小二乘系统辨识、不确定系统的自校正控制、预测控制、模糊控制、专家控制系统和神经网络控制，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。
本书是作者编著的“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》的姊妹教材，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机、机械工程等本科专业现代控制理论、智能控制等课程教材，也可作为非控制专业研究生学习现代控制工程课程的教材。本书配有电子教案、习题详细解答等教学资源。
