本书是参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）编写而成的。全书涵盖了基本要求中所有的核心内容，叙述简明，深入浅出，并选取了一定数量的扩展内容，以供不同专业选用。本书除经典物理学内容外，还介绍了相对论和量子物理等部分近代物理学的内容，旨在用现代观点来诠释经典物理学的思想，以体现物理学的发展对培养学生科学素质的基础性作用。
全书分上、下两册，共15章。下册内容为振动、波动学基础、波动光学、气体动理论、热力学基础、狭义相对论、量子物理，并在各章后面配置了思考题与习题，供学生练习。本书还配套有习题解答。
本书可作为高等学校理科非物理学类专业和工科各专业的大学物理课程教材，也可供文科相关专业选用和社会读者阅读。
