本书是依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010 年版）编写的。书中涵盖了基本要求中的核心内容，并精选了一定数量的拓展内容。书中对经典物理内容进行了精简和深化，对近代物理内容进行了精选和简化，适当介绍了现代科学技术的发展与应用。在写作风格和插图设计等方面，注意突出物理思想和物理图像，使教材内容通俗易懂。全书分上、下两册。上册内容为力学、相对论基础、电磁学。下册内容为热学、振动与波动、光学、量子物理基础、原子核物理与粒子物理简介和新技术物理基础简介。与本教材配套有《大学物理学习指导书》，对学生学习、巩固本教材的学习效果大有裨益。
本书可作为普通高等学校非物理类理科、工科等专业的大学物理课程教材或参考书，亦可供其他专业学生和社会读者阅读。