本书是依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）（以下简称《基本要求》）编写的。书中涵盖了《基本要求》中的核心内容，并精选了一定数量的拓展内容。书中对经典物理部分的内容进行了精选和深化，对近代物理部分的内容进行了精简，并适当介绍了现代科学技术的发展与应用。在写作风格和插图设计等方面，本书注意突出物理思想和物理图像的重要性，内容通俗易懂。
全书分上、下两册，上册内容为力学篇和电磁学篇，下册内容为热学篇、波动和波动光学篇，以及近代物理基础篇。各章后均有本章提要、思考题和习题，并且在二维码中设置了习题参考答案。为更好地结合当前的教育信息化技术，本书还编入了相应的教学动画和阅读材料，读者扫码就可以方便地观看。
本书可作为普通高等学校理工科非物理学类专业的大学物理课程教材或参考书，亦可供其他专业学生和社会读者阅读。
