顶部
  1. 首页
  2. 图书产品
  3. 机器人技术基础 第三版
收藏

机器人技术基础 第三版

样章
作者：
刘极峰，杨小兰
定价：
39.90元
ISBN：
978-7-04-052612-7
版面字数：
490.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2019-10-29
读者对象：
高等教育
一级分类：
机械/能源类
二级分类：
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类：
机器人技术基础
暂无
  • 前辅文
  • 第1章 绪论
    • 1.1 概述
      • 1.1.1 机器人发展简史
      • 1.1.2 机器人的定义
      • 1.1.3 机器人技术的研究领域与相关学科
    • 1.2 机器人的分类
      • 1.2.1 按机器人的开发应用领域分类
      • 1.2.2 按机器人的发展程度分类
      • 1.2.3 按机器人的性能指标分类
      • 1.2.4 按机器人的结构形式分类
      • 1.2.5 按坐标形式分类
      • 1.2.6 按控制方式分类
      • 1.2.7 按驱动方式分类
      • 1.2.8 按机器人工作时的机座可动性分类
    • 1.3 机器人的组成
    • 1.4 机器人的技术参数
      • 1.4.1 机器人的主要技术参数
      • 1.4.2 MOTOMAN UP6型通用工业机器人的技术参数
      • 1.4.3 MOTOMAN EA1400型弧焊机器人的技术参数
    • 习题
  • 第2章 机器人本体结构
    • 2.1 概述
      • 2.1.1 机器人本体的基本结构形式
      • 2.1.2 机器人本体材料的选择
    • 2.2 机身及臂部结构
      • 2.2.1 机身结构的基本形式和特点
      • 2.2.2 臂部结构的基本形式和特点
      • 2.2.3 机器人的平稳性和臂杆平衡方法
    • 2.3 腕部及手部结构
      • 2.3.1 腕部结构的基本形式和特点
      • 2.3.2 手部结构的基本形式和特点
    • 2.4 传动及行走机构
      • 2.4.1 传动机构的基本形式和特点
      • 2.4.2 行走机构的基本形式和特点
    • 习题
  • 第3章 机器人运动学
    • 3.1 齐次坐标与位姿表示
      • 3.1.1 齐次坐标
      • 3.1.2 位姿表示
    • 3.2 齐次变换
      • 3.2.1 旋转的齐次变换
      • 3.2.2 平移的齐次变换
      • 3.2.3 复合变换
    • 3.3 机器人的位姿分析
      • 3.3.1 杆件坐标系的建立
      • 3.3.2 连杆坐标系间的变换矩阵
    • 3.4 机器人正向运动学
      • 3.4.1 斯坦福机器人运动方程
      • 3.4.2 PUMA 560型机器人运动学方程
    • 3.5 机器人逆向运动学
      • 3.5.1 逆向运动学的解
      • 3.5.2 逆向运动学求解实例
    • 3.6 苹果采摘机械手运动学分析实例
    • 习题
  • 第4章 机器人动力学
    • 4.1 机器人雅可比
      • 4.1.1 机器人雅可比的定义
      • 4.1.2 机器人速度分析
      • 4.1.3 机器人雅可比讨论
    • 4.2 机器人静力分析
      • 4.2.1 操作臂的力和力矩平衡
      • 4.2.2 机器人力雅可比
      • 4.2.3 机器人静力计算
    • 4.3 机器人动力学方程
      • 4.3.1 欧拉方程
      • 4.3.2 拉格朗日方程
      • 4.3.3 平面关节机器人动力学分析
    • 4.4 机器人的动态特性
    • 习题
  • 第5章 机器人轨迹规划
    • 5.1 概述
      • 5.1.1 机器人轨迹的概念
      • 5.1.2 轨迹规划的一般性问题
      • 5.1.3 轨迹的生成方式
      • 5.1.4 轨迹规划涉及的主要问题
    • 5.2 插补方式分类与轨迹控制
      • 5.2.1 插补方式分类
      • 5.2.2 机器人轨迹控制过程
    • 5.3 机器人轨迹插值计算
      • 5.3.1 直线插补
      • 5.3.2 圆弧插补
      • 5.3.3 定时插补与定距插补
      • 5.3.4 关节空间插补
    • 5.4 机器人手部路径的轨迹规划
      • 5.4.1 操作对象的描述
      • 5.4.2 作业的描述
    • 习题
  • 第6章 机器人控制系统
    • 6.1 机器人传感器
      • 6.1.1 机器人传感器的特点和要求
      • 6.1.2 机器人内部传感器
      • 6.1.3 机器人外部传感器
    • 6.2 驱动与运动控制系统
      • 6.2.1 概述
      • 6.2.2 基于计算机和芯片的运动控制器设计
      • 6.2.3 基于PC技术的运动控制（卡）器
      • 6.2.4 机器人的伺服执行机构
      • 6.2.5 MOTOMAN UP6型机器人的运动控制
    • 6.3 控制理论与算法
      • 6.3.1 机器人分解运动的速度控制
      • 6.3.2 机器人分解运动的加速度控制
      • 6.3.3 力和力矩的控制
    • 习题
  • 第7章 机器人语言与编程
    • 7.1 概述
    • 7.2 编程语言类型
      • 7.2.1 动作级编程语言
      • 7.2.2 对象级编程语言
      • 7.2.3 任务级编程语言
    • 7.3 编程语言系统
      • 7.3.1 编程语言系统的组成
      • 7.3.2 编程语言系统的基本功能
    • 7.4 常用的机器人编程语言
      • 7.4.1 VAL语言
      • 7.4.2 SIGLA语言
      • 7.4.3 IML语言
      • 7.4.4 AL语言
    • 7.5 机器人离线编程
      • 7.5.1 机器人离线编程的特点及功能
      • 7.5.2 机器人离线编程系统的结构
      • 7.5.3 MOTOMAN UP6型机器人离线编程仿真系统
    • 习题
  • 第8章 工业机器人
    • 8.1 焊接机器人
      • 8.1.1 概述
      • 8.1.2 弧焊机器人工作站
      • 8.1.3 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例
    • 8.2 搬运及码垛机器人工作站
      • 8.2.1 纸浆成品搬运机器人工作站
      • 8.2.2 汽车搬运机器人工作站
      • 8.2.3 码垛机器人工作站
    • 8.3 喷涂机器人
      • 8.3.1 EP-500S小型电动喷涂机器人
      • 8.3.2 EP-500S小型电动喷涂机器人在自动喷涂生产线上的应用
    • 8.4 装配机器人
      • 8.4.1 FANUC公司的电动机自动装配线
      • 8.4.2 三菱机器人在电力接插件装配生产线的应用
    • 8.5 工业机器人智能化应用
      • 8.5.1 机器人焊缝视觉跟踪技术实例
      • 8.5.2 西屋公司的APAS系统
      • 8.5.3 日立经验学习机器人装配系统
      • 8.5.4 人机协作机器人
    • 8.6 工业机器人的产业现状与研究趋势
      • 8.6.1 工业机器人的产业现状
      • 8.6.2 工业机器人的研究趋势
    • 习题
  • 第9章 操纵型机器人
    • 9.1 概述
      • 9.1.1 操纵型机器人的分类与应用
      • 9.1.2 操纵型机器人的结构特点
    • 9.2 操纵型机器人的控制
      • 9.2.1 操纵型机器人的控制特点
      • 9.2.2 操纵型机器人的控制设计
    • 9.3 操纵型机器人实例
      • 9.3.1 服务机器人
      • 9.3.2 水下机器人
      • 9.3.3 清扫机器人
      • 9.3.4 割草机器人
      • 9.3.5 果蔬采摘机器人
      • 9.3.6 达芬奇手术机器人
      • 9.3.7 脑波控制机器人
      • 9.3.8 自动驾驶汽车
      • 9.3.9 巨型格斗机器人
      • 9.3.10无人机与飞行机器人
    • 习题
  • 第10章 仿生机器人
    • 10.1 概述
      • 10.1.1 仿生学研究概述
      • 10.1.2 仿生机器人发展概述
    • 10.2 仿生机器人发展现状
      • 10.2.1 仿人机器人
      • 10.2.2 仿生四足机器人
      • 10.2.3 仿生蛇形机器人
      • 10.2.4 空中仿生机器人
      • 10.2.5 水下仿生机器人
    • 10.3 仿生机器人的智能材料技术
      • 10.3.1 形状记忆合金材料及其仿生应用
      • 10.3.2 离子交换聚合金属材料及其仿生应用
      • 10.3.3 压电材料及其仿生应用
    • 10.4 仿生机器人的控制技术
      • 10.4.1 仿生机器人的驱动控制方式
      • 10.4.2 仿生机器人的模糊控制
      • 10.4.3 脑机接口技术
    • 10.5 仿生机器人的发展展望
      • 10.5.1 生肌电控制技术
      • 10.5.2 敏感触觉技术
      • 10.5.3 会话式智能交互技术
      • 10.5.4 情感识别技术
      • 10.5.5 纳米机器人技术
    • 习题
  • 附录机器人课程实验示例
    • 实验示例一慧鱼机器人模型组装综合实验
    • 实验示例二MOTOMAN机器人焊枪动作与编程实验
    • 实验示例三欠驱动冗余机械臂
    • 实验示例四二自由度机器人
    • 实验示例五并联冗余机器人
  • 参考文献

机器人技术基础数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖多媒体课件、部分习题参考答案，以及各种机器人技术及实例的短视频等，使读者能直观地了解机器人的基本功能和主要作用。充分运用多种形式的媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容，为学生创建一个适宜自主学习和创造性学习的环境。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。

课程网址： http://abook.hep.com.cn/1255701

相关图书

并联机器人机构学基础

刘辛军 谢福贵 汪劲松

￥89.00 收藏

无人机技术原理

李发致 钟仲钢 昂海松 施维 朱亮

￥23.10 收藏

机器人技术基础（第二版）（配光盘）（换封面）

刘极峰，丁继斌

￥38.10 收藏

机器人技术基础（第二版）（附光盘）

刘极峰，丁继斌

￥38.10 收藏