本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。作为机械类、近机械类专业课教材，本书第一版受到全国应用型本科院校广大师生的欢迎和肯定，被评为江苏省立项精品教材及普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本次修订旨在跟进机器人技术迅速发展的步伐，进一步突出应用型本科及CDIO 工程教育的特点，使学生更好地理解和掌握机器人技术的基本内容。修订过程中，对部分章节内容进行了补充和完善，适当调整了章节次序，对涉及新国家标准的内容进行了相应更新；根据近年来机器人学的发展及编者在机器人科研项目中的研究成果，部分重点章节增加了计算或
设计实例；增加了机器人课程实验示例，并将其作为附录。本次修订始终遵循下述原则：注重理论系统性，突出工程应用性，力求选材新颖性，提高文字可读性。
本书的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。与本书配套的多媒体课件附于书后，随书赠送。
本书可作为应用型本科机械类、近机械类各专业的教材，也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书，还可作为自学人员及机器人工程技术人员的参考书。
