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本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书的第四版是“十二五”职业教育国家规划教材；第三版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材（高职高专教育），是国家级精品教材；第二版是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育）。
全书分为两分册。第一分册内容涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要内容，包括绪论、刚体静力分析基础、力系的平衡、弹性变形体静力分析基础、杆件的内力、杆件的应力与强度、杆件的变形与刚度、压杆稳定、运动力学基础、动载荷与交变应力。第二分册含有结构力学的主要内容，包括绪论、几何组成分析、静定结构的内力与位移、超静定结构的内力与位移、矩阵位移法、结构计算的其他问题。每章前有内容提要和学习要求，每章后有思考题和习题。本书配套有丰富的教学资源，非常方便教与学。授课教师如需要本书配套的教学课件资源，可发送邮件至邮箱gztj@pub.hep.cn索取。
本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校和本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的近机、近土各类专业工程力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。
