本书是“十二五”职业教育国家规划教材，是在第三版的基础上根据高职高专教育教学改革的新形势和高等教育大众化的特点进行修订的。本书的第二版是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育）；第三版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材（高职高专教育），是国家级精品教材。
全书分为两分册。第一分册内容涵盖了原理论力学和材料力学两门课程的主要内容，包括绪论、刚体静力分析基础、平面力系的平衡、弹性变形体静力分析基础、杆件的内力、杆件的应力与强度、杆件的变形与刚度、压杆稳定、运动力学基础、动载荷与交变应力。第二分册含有结构力学的主要内容，包括绪论、几何组成分析、静定结构的内力与位移、超静定结构的内力与位移、矩阵位移法、结构计算的其他问题。每章前有内容提要和学习要求，每章后有思考题和习题，书后附习题参考答案。
本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校和本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的近机、近土各类专业工程力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。
