本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第四版的基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会2015年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，全面考虑近年来教学研究与改革成果并参考教材使用反馈意见修订而成的。
本书主要内容包括绪论，投影和视图，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，立体的投影及表面交线，制图基本知识与技能，组合体的构形、表达和读图，机件的表达方法，连接件，常用件，零件图，装配图，展开图与焊接件图，计算机绘图基础和三维实体造型基础等，书后附有附录。
与本书配套使用的《画法几何及机械制图习题集》(第五版)也同时修订出版，可供选用。同时修订了与本书紧密结合的电子教案和习题解答，可在授课和学习中使用。
本书可作为高等学校本科机械类、近机械类专业的教材，也可供其他类型院校相关专业师生及工程技术人员使用。
画法几何及机械制图（第五版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程内容为全书的教学课件及与本书配套使用的习题集的习题解答，并配有大量的视频动画。充分运用多种形式的媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容，为学生创建一个适宜自主学习和创造性学习的环境。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
