本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍并列举了设计实例，并对一些典型的机电一体化系统作了简要介绍。书后附有常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表。
本书特色鲜明、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。
- 前言
- 第1章 概述
- §1-1 对机电一体化涵义的理解与机电一体化技术革命
- §1-2 机电一体化系统构成要素、功能构成及其价值评价
- §1-3 机电一体化系统构成要素之间的相互连接
- §1-4 机电一体化系统设计的考虑方法、设计类型及设计流程
- §1-5 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
- §1-6 机电一体化工程与系统工程
- §1-7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
- §1-8 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域
- 习题与思考题
- 第2章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计
- §2-1 机械系统部件的设计要求
- §2-2 机械系统传动部件的选择与设计
- §2-3 机械系统导向支承部件的选择与设计
- §2-4 机械系统旋转支承部件的类型与选择
- §2-5 机械系统轴系部件的选择与设计
- §2-6 机电一体化系统的机座或机架设计
- 习题与思考题
- 第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计
- §3-1 执行元件的种类、特点及基本要求
- §3-2 常用的控制用电动机
- §3-3 直流(DC)与交流（AC）伺服电机及驱动
- §3-4 步进电机及驱动
- 习题与思考题
- 第4章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计
- §4-1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡
- §4-2 微机控制系统的设计思路
- §4-3 微机控制系统的构成与种类
- §4-4 微机控制系统的软件与程序设计语言
- §4-5 微机应用领域及其选用要点
- §4-6 8086/8088CPU的硬件结构特点
- §4-7 单板机（Z80CPU）的硬件结构特点、存储器及输入/输出扩展接口
- §4-8 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
- §4-9 数字显示器及键盘的接口电路
- §4-10 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计
- §4-11 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例
- §4-12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口
- 习题与思考题
- 第5章 机电一体化系统元、部件的特性分析
- §5-1 机电一体化系统与自动控制理论
- §5-2 机电一体化系统元、部件的力学特性
- §5-3 机电一体化系统传感器的动态特性
- §5-4 机电一体化系统执行元件的动态特性
- 习题与思考题
- 第6章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计
- §6-1 机电一体化系统的稳态与动态设计
- §6-2 机电有机结合之一：机电一体化系统稳态设计的考虑方法
- §6-3 机电有机结合之二：机电一体化系统动态设计的考虑方法
- §6-4 机电一体化系统的可靠性、安全性设计
- 习题与思考题
- 第7章 计算机数字控制程序编制基础简介
- §7-1 数控机床类型及其控制方式
- §7-2 数控系统组成及数控程序编制基础
- 习题与思考题
- 第8章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
- §8-1 传统机械加工机床的机电一体化改造设计方案分析
- §8-2 微机控制系统的设计
- 习题与思考题
- 第9章 典型机电一体化系统简介
- §9-1 城市轨道交通自动售检票系统与自动售票机
- §9-2 邮局邮件自动处理系统
- §9-3 快速成形技术与3D打印机
- §9-4 工业机器人
- §9-5 计算机数控机床
- §9-6 汽车的机电一体化简述
- §9-7 工业电子秤种类及其构成原理
- §9-8 自动售货机
- 习题与思考题
- 附录 常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表
- 参考文献
- 版权
