本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在曾励主编的《机电一体化系统设计》讲义基础上，引入近些年机电一体化技术的发展成果编写而成。本书全面、系统地论述了机电一体化技术的基本原理、机电一体化系统的构成以及设计计算。全书除总论外共6章，内容包括：机电一体化技术及机电一体化系统的基本概念；机电一体化系统中的机械系统、检测系统、控制系统、伺服系统及计算机接口设计等。本书注意理论与实践的结合，增加计算分析实例，重视解决工程实际问题，且突出重点，层次分明，语言易懂，便于读者自学。
本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业的教材，还可供从事机电一体化产品设计、制造与研究的工程技术人员参考。
