本书从系统的角度出发,重点讲述机电一体化系统设计的基本方法与工程路线。为了避免与其他课程相关内容的重复,本书重点分析了机电一体化系统6大基本要素的特点、适用范围,各要素之间的相互关系、相互影响以及它们之间的优化、匹配方法。本书紧密结合工程实际,加强了对学生工程意识与实践能力的培养。
本书共8章,内容包括绪论,机电一体化系统总体方案设计,机械系统设计,计算机系统设计,伺服驱动系统设计,数控机床设计实例,机器人应用实例,办公及家电自动化中的机电一体化系统。
本书可作为高等工科学校机械类各专业的本科生教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业的教材,亦可供相关工程技术人员参考。