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机电一体化系统设计

“十一五”国家规划教材

作者:
张立勋 黄筱调 王亮
定价:
22.10元
ISBN:
978-7-04-022573-0
版面字数:
430.000千字
开本:
16开
全书页数:
273页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2007-11-20
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类:
机电一体化系统设计

本书从系统的角度出发,重点讲述机电一体化系统设计的基本方法与工程路线。为了避免与其他课程相关内容的重复,本书重点分析了机电一体化系统6大基本要素的特点、适用范围,各要素之间的相互关系、相互影响以及它们之间的优化、匹配方法。本书紧密结合工程实际,加强了对学生工程意识与实践能力的培养。

本书共8章,内容包括绪论,机电一体化系统总体方案设计,机械系统设计,计算机系统设计,伺服驱动系统设计,数控机床设计实例,机器人应用实例,办公及家电自动化中的机电一体化系统。

本书可作为高等工科学校机械类各专业的本科生教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业的教材,亦可供相关工程技术人员参考。

  • 绪论
    • 0.1 机电一体化的基本概念
      • 0.1.1 机电一体化的技术基础
      • 0.1.2 机电一体化系统的结构要素
      • 0.1.3 机电一体化的相关技术
      • 0.1.4 机电一体化的技术优势及发展趋势
    • 0.2 机电一体化系统设计的工程路线
      • 0.2.1 现代系统设计的特征
      • 0.2.2 机电一体化产品设计的工程路线
    • 习题与思考题
  • 第1章 机电一体化系统总体方案设计
    • 1.1 概述
    • 1.2 总体结构方案设计
    • 1.3 驱动方案设计
      • 1.3.1 传动方案设计
      • 1.3.2 驱动方式选择
    • 1.4 控制系统方案设计
      • 1.4.1 伺服驱动方案设计
      • 1.4.2 计算机控制系统方案
    • 1.5 可靠性设计
      • 1.5.1 系统可靠性
      • 1.5.2 人机安全性
    • 习题与思考题
  • 第2章 机械系统设计
    • 2.1 概述
      • 2.1.1 机械系统的构成
      • 2.1.2 机械系统设计的任务
      • 2.1.3 机械参数对系统性能的影响
    • 2.2 传动机构设计
      • 2.2.1 机械传动装置
      • 2.2.2 传动方式的选择
      • 2.2.3 设计计算
    • 2.3 支承导向部分的设计
      • 2.3.1 概述
      • 2.3.2 移动型支承导向部件
      • 2.3.3 旋转型支承部件
      • 2.3.4 其他支承
    • 习题与思考题
  • 第3章 计算机系统设计
    • 3.1 概述
      • 3.1.1 控制计算机在机电一体化系统中的作用
      • 3.1.2 机电一体化系统对控制计算机的要求
      • 3.1.3 开放式体系结构
    • 3.2 常用控制计算机
      • 3.2.1 PLC及单回路、多回路调节器
      • 3.2.2 单片机、DSP
      • 3.2.3 工业PC系统
      • 3.2.4 现场总线
      • 3.2.5 面向工业控制的STD和STE总线
    • 3.3 控制软件设计
      • 3.3.1 概述
      • 3.3.2 工业计算机系统的开发软件
      • 3.3.3 机电测控应用软件设计
    • 3.4 控制系统的选用
      • 3.4.1 典型控制系统的特点
      • 3.4.2 控制计算机的选用
    • 习题与思考题
  • 第4章 伺服驱动系统设计
    • 4.1 概述
      • 4.1.1 伺服驱动系统的基本概念
      • 4.1.2 伺服驱动系统设计方法及步骤
    • 4.2 伺服驱动系统中的传感与检测
      • 4.2.1 位置检测元件
      • 4.2.2 速度检测元件
      • 4.2.3 检测方案设计
    • 4.3 伺服系统中的驱动元件
      • 4.3.1 驱动元件分类及特点
      • 4.3.2 步进电机
      • 4.3.3 直流伺服电机
      • 4.3.4 交流伺服电机
      • 4.3.5 电液控制阀
    • 4.4 伺服驱动系统设计
      • 4.4.1 开环伺服系统设计
      • 4.4.2 闭环伺服系统设计
    • 4.5 数控旋压机系统设计实例
      • 4.5.1 工作原理及设计要求
      • 4.5.2 系统控制方案设计
      • 4.5.3 控制器设计
    • 习题与思考题
  • 第5章 数控机床设计实例
    • 5.1 机床总体设计
    • 5.2 机床传动系统设计
      • 5.2.1 主轴箱传动链设计计算
      • 5.2.2 进给轴传动设计
      • 5.2.3 传动系统刚度
    • 5.3 机床结构设计
    • 5.4 机床控制系统设计
      • 5.4.1 数控系统的选型
      • 5.4.2 主轴驱动系统
      • 5.4.3 伺服进给驱动系统
      • 5.4.4 数控镗铣床的PLC软件开发
    • 习题与思考题
  • 第6章 机器人应用实例
    • 6.1 概述
    • 6.2 关节式机器人设计
      • 6.2.1 拟定机器人的技术指标
      • 6.2.2 机器人的机械本体及驱动方案设计
      • 6.2.3 机器人的控制方案设计
    • 6.3 投球比赛机器人设计
      • 6.3.1 比赛机器人概述
      • 6.3.2 比赛机器人
    • 习题与思考题
  • 第7章 办公及家电自动化中的机电一体化系统
    • 7.1 办公设备
      • 7.1.1 针式打印机的基本结构
      • 7.1.2 软件技术
      • 7.1.3 针式打印机的打印过程
    • 7.2 家用电器
      • 7.2.1 全自动洗衣机的结构及工作原理
      • 7.2.2 全自动洗衣机的传动机构
      • 7.2.3 全自动洗衣机的驱动与控制
      • 7.2.4 洗衣机的模糊控制
    • 习题与思考题

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