机构的自由度计算是机构的一个基本问题。对于将参与方方面面的机械创新活动的机械工程专业的学生和机械工程师，能够正确分析机构自由度是其不可或缺的知识和能力。然而，至今百余年来人们始终未获得一个普遍适用的公式，使自由度分析遇到困难。
这里向读者介绍黄真首创的基于反螺旋理论的自由度通用原理和公式。
本书将以螺旋理论最基础的知识和众多的各种类型的实际例子，将这个新的自由度统一原理介绍给读者，让他们了解最必要的螺旋理论和自由度基础知识，并能够正确且简洁地对其实际工作中遇到的各种各样的机构进行正确的自由度分析。
本书分6章，主要内容包括螺旋理论基础、基于反螺旋的自由度普遍原理，以及平面机构、并联机构、一般空间机构和复杂网络机构的自由度分析。
本书除可作为机械工程专业大学生和广大机械工程师的参考读物外，还可作为有关研究生及科技人员的参考用书。
