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自动控制原理(第2版)

“十二五”职业教育国家规划教材

作者:
王艳红
定价:
19.80元
ISBN:
978-7-04-041556-8
版面字数:
290.000千字
开本:
16开
全书页数:
185页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十二五”职业教育国家规划教材
出版时间:
2015-01-29
物料号:
41556-00
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
电气自动化技术

本书是“十二五”职业教育国家规划教材。

本书针对高职高专学生的特点,以工程实际应用为主线,介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法,并着重结合控制理论对实际应用项目进行分析。全书共八部分,内容包括:自动控制理论的发展史及其基本原理和分类,控制系统的数学模型、时域分析、频域分析,控制系统的校正,采样控制系统、现代控制技术简介,以及附录部分。书中大量实例和习题均来源于工程实际,各章结合书本内容对其实例均用MATLAB 软件进行分析和设计,便于读者学习。在附录中,还介绍了MATLAB 在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换,供学习中参考。

本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校办的二级职业技术学院电气自动化、机电一体化、计算机控制等专业的教材,也适用于五年制高职,并可作为社会相关专业从业人员的参考书。

  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 自动控制理论的发展史
    • 1.2 自动控制的基本原理与控制方式
    • 1.3 自动控制系统的分类
    • 1.4 对自动控制系统性能的基本要求
    • 1.5 MATLAB 软件及其应用简介
    • 本章小结
    • 思考题与习题
  • 第2章 控制系统的数学模型
    • 2.1 预备知识:控制系统的数学模型
    • 2.2 项目1:建立控制系统的微分方程
    • 2.3 项目2:求取控制系统的传递函数
    • 2.4 项目3:建立控制系统的动态结构图
    • 2.5 项目4:由动态结构图求取控制系统的传递函数
    • 2.6 项目5:建立控制系统数学模型工程案例
    • 本章小结
    • 思考题与习题
  • 第3章 控制系统的时域分析
    • 3.1 预备知识:典型输入信号和时域性能指标
    • 3.2 项目1:控制系统的稳定性分析
    • 3.3 项目2:一阶控制系统的动态性能分析
    • 3.4 项目3:二阶控制系统的动态性能分析
    • 3.5 项目4:控制系统的稳态误差分析
    • 3.6 项目5:控制系统的时域分析应用工程案例
    • 本章小结
    • 思考题与习题
  • 第4章 控制系统的频域分析
    • 4.1 预备知识:控制系统的频率特性
    • 4.2 项目1:控制系统的开环频率特性
    • 4.3 项目2:用频域法分析控制系统的稳定性
    • 4.4 项目3:用频域法分析控制系统的性能指标
    • 4.5 项目4:控制系统的频域分析应用工程案例
    • 本章小结
    • 思考题与习题
  • 第5章 控制系统的校正
    • 5.1 预备知识:系统校正概述
    • 5.2 项目1:串联校正的理论设计方法
    • 5.3 项目2:利用复合校正消除稳态误差
    • 5.4 项目3:控制系统的工程设计案例
    • 本章小结
    • 思考题与习题
  • 第6章 采样控制系统
    • 6.1 预备知识:采样控制系统基础
    • 6.2 项目1:z 变换
    • 6.3 项目2:差分方程的建立与求解
    • 6.4 项目3:脉冲传递函数
    • 6.5 项目4:采样控制系统的稳定性分析
    • 6.6 项目5:采样控制系统的性能分析
    • 本章小结
    • 思考题与习题
  • 第7章 现代控制技术简介
    • 7.1 非线性控制技术
    • 7.2 鲁棒控制技术
    • 7.3 模糊控制技术
    • 7.4 自适应控制技术
  • 附录Ⅰ:MATLAB 语言及其在控制系统中的应用
    • 第一节 MATLAB 语言简介
    • 第二节 MATLAB 语言基础
    • 第三节 MATLAB 在自动控制系统中的应用
  • 附录Ⅱ:拉普拉斯变换
  • 参考文献
  • 版权

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