本书是“十二五”职业教育国家规划教材。
本书针对高职高专学生的特点,以工程实际应用为主线,介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法,并着重结合控制理论对实际应用项目进行分析。全书共八部分,内容包括:自动控制理论的发展史及其基本原理和分类,控制系统的数学模型、时域分析、频域分析,控制系统的校正,采样控制系统、现代控制技术简介,以及附录部分。书中大量实例和习题均来源于工程实际,各章结合书本内容对其实例均用MATLAB 软件进行分析和设计,便于读者学习。在附录中,还介绍了MATLAB 在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换,供学习中参考。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校办的二级职业技术学院电气自动化、机电一体化、计算机控制等专业的教材,也适用于五年制高职,并可作为社会相关专业从业人员的参考书。
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 自动控制理论的发展史
- 1.2 自动控制的基本原理与控制方式
- 1.3 自动控制系统的分类
- 1.4 对自动控制系统性能的基本要求
- 1.5 MATLAB 软件及其应用简介
- 本章小结
- 思考题与习题
- 第2章 控制系统的数学模型
- 2.1 预备知识:控制系统的数学模型
- 2.2 项目1:建立控制系统的微分方程
- 2.3 项目2:求取控制系统的传递函数
- 2.4 项目3:建立控制系统的动态结构图
- 2.5 项目4:由动态结构图求取控制系统的传递函数
- 2.6 项目5:建立控制系统数学模型工程案例
- 本章小结
- 思考题与习题
- 第3章 控制系统的时域分析
- 3.1 预备知识:典型输入信号和时域性能指标
- 3.2 项目1:控制系统的稳定性分析
- 3.3 项目2:一阶控制系统的动态性能分析
- 3.4 项目3:二阶控制系统的动态性能分析
- 3.5 项目4:控制系统的稳态误差分析
- 3.6 项目5:控制系统的时域分析应用工程案例
- 本章小结
- 思考题与习题
- 第4章 控制系统的频域分析
- 4.1 预备知识:控制系统的频率特性
- 4.2 项目1:控制系统的开环频率特性
- 4.3 项目2:用频域法分析控制系统的稳定性
- 4.4 项目3:用频域法分析控制系统的性能指标
- 4.5 项目4:控制系统的频域分析应用工程案例
- 本章小结
- 思考题与习题
- 第5章 控制系统的校正
- 5.1 预备知识:系统校正概述
- 5.2 项目1:串联校正的理论设计方法
- 5.3 项目2:利用复合校正消除稳态误差
- 5.4 项目3:控制系统的工程设计案例
- 本章小结
- 思考题与习题
- 第6章 采样控制系统
- 6.1 预备知识:采样控制系统基础
- 6.2 项目1:z 变换
- 6.3 项目2:差分方程的建立与求解
- 6.4 项目3:脉冲传递函数
- 6.5 项目4:采样控制系统的稳定性分析
- 6.6 项目5:采样控制系统的性能分析
- 本章小结
- 思考题与习题
- 第7章 现代控制技术简介
- 7.1 非线性控制技术
- 7.2 鲁棒控制技术
- 7.3 模糊控制技术
- 7.4 自适应控制技术
- 附录Ⅰ:MATLAB 语言及其在控制系统中的应用
- 第一节 MATLAB 语言简介
- 第二节 MATLAB 语言基础
- 第三节 MATLAB 在自动控制系统中的应用
- 附录Ⅱ:拉普拉斯变换
- 参考文献
- 版权