本书从工程技术应用角度出发,将经典线性控制理论中最基本、最重要的内容与实际生产过程中应用最广泛、最常用的典型自动控制系统相结合编写。
全书主要内容包括:自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、被控对象的动态特性、控制系统的时域分析、频域分析、简单控制系统与复杂控制系统,共七章。取材上注意:基本、重要、必需、实用。编写时力求循序渐进、深入浅出、通俗易懂、便于自学。理论部分着重讲清基本概念、原理、思路和方法,注意总结、归纳对自控实践具有指导意义、应用价值的结论和规律;系统部分着重讲述理论部分未涉及、而工程应用中必须考虑的一些问题,并注意应用理论部分的一些方法或结论分析其特点、优缺点和应用场合等。为帮助读者抓住重点,各章都有小结与要求,并配有一定量的例题、习题与思考题。书后附有各章部分习题的参考答案。
本书适合于高职、高专和成人高校(包括电大、职大)电气信息类专业学生使用,也适用于一般工科高等院校非自控各相关类专业学生,作为少学时自动控制教材;并可供有关工程技术人员参考。
- 第一章 自动控制的基本知识
- 1.1 自动控制的应用与任务
- 1.2 自动控制系统的组成、控制流程简图与原理方框图
- 1.3 控制系统的负反馈工作原理
- 1.4 控制系统的分类
- 1.5 对自动控制系统的基本要求
- 小结与要求
- 思考题与习题
- 第二章 自动控制系统的数学模型
- 2.1 标准微分方程的列写
- 2.2 拉普拉斯(Laplace)变换、反变换及其应用
- 2.3 传递函数与系统动态结构图
- 2.4 系统结构图的等效变换与信号流图、梅逊(Mason)公式
- 2.5 系统的典型传递函数及自动控制系统的典型环节
- 小结与要求
- 思考题与习题
- 第三章 被控对象的动态特性
- 3.1 被控对象的阶跃响应与动态方程
- 3.2 对象的特性参数及其对控制质量的影响
- 3.3 时域法测试对象动态特性及确定其传递函数
- 小结与要求
- 思考题与习题
- 第四章 自动控制系统的时域分析
- 4.1 系统输出响应组成的分析
- 4.2 线性系统稳定性分析
- 4.3 控制系统的稳态误差分析
- 4.4 控制系统的动态分析
- 4.5 控制系统的校正
- 小结与要求
- 思考题与习题
- 第五章 自动控制系统的频域分析
- 5.1 频率特性的概念与求算
- 5.2 典型环节的频率特性
- 5.3 系统开环频率特性曲线绘制及应用
- 5.4 频域的稳定性判据
- 5.5 系统闭环、开环频率特性与时域阶跃响应的关系
- 5.6 频域法分析与设计系统的串联校正装置
- 小结与要求
- 思考题与习题
- 第六章 简单控制系统
- 6.1 概述
- 6.2 被控量与操作控制量的选择
- 6.3 信号测量与传送中注意的问题
- 6.4 基本控制规律对控制质量的影响及其选择
- 6.5 自动调节阀选型
- 6.6 简单控制系统的工程整定与投运
- 小结与要求
- 思考题与习题
- 第七章 复杂控制系统
- 7.1 串级控制系统及其应用
- 7.2 前馈-反馈控制系统及其应用
- 7.3 其它常用的过程控制系统
- 小结与要求
- 思考题
- 附录 部分习题参考答案
- 参考文献