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自动控制原理与系统

高职高专教育部规划教材

作者:
俞眉芳
定价:
27.80元
ISBN:
978-7-04-009958-4
版面字数:
480.000千字
开本:
16开
全书页数:
312页
装帧形式:
平装
重点项目:
高职高专教育部规划教材
出版时间:
2001-08-15
物料号:
9958-00
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
电气自动化技术

本书从工程技术应用角度出发,将经典线性控制理论中最基本、最重要的内容与实际生产过程中应用最广泛、最常用的典型自动控制系统相结合编写。

全书主要内容包括:自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、被控对象的动态特性、控制系统的时域分析、频域分析、简单控制系统与复杂控制系统,共七章。取材上注意:基本、重要、必需、实用。编写时力求循序渐进、深入浅出、通俗易懂、便于自学。理论部分着重讲清基本概念、原理、思路和方法,注意总结、归纳对自控实践具有指导意义、应用价值的结论和规律;系统部分着重讲述理论部分未涉及、而工程应用中必须考虑的一些问题,并注意应用理论部分的一些方法或结论分析其特点、优缺点和应用场合等。为帮助读者抓住重点,各章都有小结与要求,并配有一定量的例题、习题与思考题。书后附有各章部分习题的参考答案。

本书适合于高职、高专和成人高校(包括电大、职大)电气信息类专业学生使用,也适用于一般工科高等院校非自控各相关类专业学生,作为少学时自动控制教材;并可供有关工程技术人员参考。

  • 第一章 自动控制的基本知识
    • 1.1 自动控制的应用与任务
    • 1.2 自动控制系统的组成、控制流程简图与原理方框图
    • 1.3 控制系统的负反馈工作原理
    • 1.4 控制系统的分类
    • 1.5 对自动控制系统的基本要求
    • 小结与要求
    • 思考题与习题
  • 第二章 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 标准微分方程的列写
    • 2.2 拉普拉斯(Laplace)变换、反变换及其应用
    • 2.3 传递函数与系统动态结构图
    • 2.4 系统结构图的等效变换与信号流图、梅逊(Mason)公式
    • 2.5 系统的典型传递函数及自动控制系统的典型环节
    • 小结与要求
    • 思考题与习题
  • 第三章 被控对象的动态特性
    • 3.1 被控对象的阶跃响应与动态方程
    • 3.2 对象的特性参数及其对控制质量的影响
    • 3.3 时域法测试对象动态特性及确定其传递函数
    • 小结与要求
    • 思考题与习题
  • 第四章 自动控制系统的时域分析
    • 4.1 系统输出响应组成的分析
    • 4.2 线性系统稳定性分析
    • 4.3 控制系统的稳态误差分析
    • 4.4 控制系统的动态分析
    • 4.5 控制系统的校正
    • 小结与要求
    • 思考题与习题
  • 第五章 自动控制系统的频域分析
    • 5.1 频率特性的概念与求算
    • 5.2 典型环节的频率特性
    • 5.3 系统开环频率特性曲线绘制及应用
    • 5.4 频域的稳定性判据
    • 5.5 系统闭环、开环频率特性与时域阶跃响应的关系
    • 5.6 频域法分析与设计系统的串联校正装置
    • 小结与要求
    • 思考题与习题
  • 第六章 简单控制系统
    • 6.1 概述
    • 6.2 被控量与操作控制量的选择
    • 6.3 信号测量与传送中注意的问题
    • 6.4 基本控制规律对控制质量的影响及其选择
    • 6.5 自动调节阀选型
    • 6.6 简单控制系统的工程整定与投运
    • 小结与要求
    • 思考题与习题
  • 第七章 复杂控制系统
    • 7.1 串级控制系统及其应用
    • 7.2 前馈-反馈控制系统及其应用
    • 7.3 其它常用的过程控制系统
    • 小结与要求
    • 思考题
  • 附录 部分习题参考答案
  • 参考文献

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