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本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书从实际应用出发，介绍自动控制的基本理论及其工程应用，内容包括自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化对工程应用中常用知识的介绍，弱化对纯理论或相对陈旧的知识的介绍；全书通过章末实例对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；结合本书内容，以附录的形式介绍MATLAB的应用；根据本书内容，设计制作形象生动的多媒体课件。
本书适于高等职业教育专科、高等职业教育本科装备制造大类、电子与信息大类各相关专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、成人高校相关专业的教材。
