本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书从实际应用出发，介绍自动控制的基本理论及其工程应用，内容包括自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化对工程应用中常用知识的介绍，弱化对纯理论或相对陈旧的知识的介绍；全书通过章末实例对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；结合本书内容，以附录的形式介绍MATLAB的应用；根据本书内容，设计制作形象生动的多媒体课件。
本书适于高等职业教育专科、高等职业教育本科装备制造大类、电子与信息大类各相关专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、成人高校相关专业的教材。
- 前辅文
- 第一章 概述
- 第一节 自动控制与自动控制系统
- 第二节 自动控制系统的分类
- 第三节 对控制系统性能的要求
- 第四节 自动控制理论发展简述
- 小结
- 习题
- 第二章 自动控制系统的数学模型
- 第一节 控制系统的微分方程
- 第二节 传递函数
- 第三节 动态结构图
- 第四节 反馈控制系统的传递函数
- 第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例
- 小结
- 习题
- 第三章 时域分析法
- 第一节 控制系统的性能指标
- 第二节 控制系统的性能分析
- 第三节 控制系统的稳定性分析
- 第四节 控制系统的稳态误差分析
- 第五节 用时域法分析系统性能举例
- 小结
- 习题
- 第四章 频率特性法
- 第一节 频率特性的基本概念
- 第二节 典型环节与系统的频率特性
- 第三节 用频率特性法分析系统稳定性
- 第四节 用频率特性法分析系统性能
- 第五节 用频率特性法分析系统性能举例
- 小结
- 习题
- 第五章 控制系统的校正与设计
- 第一节 系统校正的一般方法
- 第二节 控制系统的工程设计方法
- 第三节 控制系统设计举例
- 小结
- 习题
- 第六章 离散控制系统分析
- 第一节 离散控制系统的基本概念
- 第二节 离散控制系统的数学基础
- 第三节 离散控制系统的脉冲传递函数
- 第四节 离散控制系统的动态性能分析
- 第五节 离散控制系统的稳定性分析
- 第六节 离散控制系统的稳态误差分析
- 小结
- 习题
- 附录
- 附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表
- 附录2 MATLAB应用简介
- 附录3 部分习题参考答案
- 参考文献
