本书是在《物理学》(第五版)基础上，参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）修订而成的，书中涵盖了基本要求中所有的核心内容，并选取了一定数量的扩展内容，供不同专业选用。在修订过程中，本书保持原书体系合理，适应面宽等特点，添加了部分近代物理的内容，加强用现代观点来诠释经典物理的思想，从而体现出物理学的发展对人类认识自然所起到的基础性作用。
本书分为上、下两册，上册包括力学和电磁学，下册包括振动和波动、光学、气体动理论和热力学基础、相对论、量子物理和原子核与粒子物理简介等。与本书相配套的还有《物理学（第六版）电子教案》《物理学原理在工程技术中的应用》（第四版）、《物理学（第六版）习题分析与解答》和《物理学（第六版）学习指导》等。
本书可作为高等学校理工科非物理类专业的教材，也可供文理科相关专业选用和社会读者阅读。
