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本书是在2001年第一版的基础上修订而成的，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，高等教育出版社机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。
本书将工程材料与热加工工艺基础两门课程的内容进行了有机整合，打破了原来工程材料与成形工艺技术分别自成体系、模块割裂的格局，建立了避免重复、互动有序、相互联系的材料与成形技术统一的新体系。
本书以材料的成分—工艺—结构—性能—应用为主线组织教学内容，全面系统地阐述了金属材料、陶瓷材料、高分子材料和复合材料及其成形工艺的基本原理、基础知识和工程应用。本书共12章，第1章工程材料的结构与性能，第2章金属材料的凝固与固态相变，第3章金属材料的塑性变形，第4章金属材料热处理，第5章金属材料表面改性处理，第6章金属材料，第7章铸造，第8章塑性加工，第9章焊接，第10章非金属材料及其成形，第11章材料质量检验与零件失效分析，第12章机械零件材料及成形工艺的选用。
本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。