本书以OMRON（欧姆龙）公司的NS系列触摸式可编程终端为典型机型，从实际案例出发，讲述可编程终端的组成结构、连接方式、组态编程、应用实例、系统菜单设置和故障排除等知识。
全书以可编程终端应用案例为主线，在介绍组成结构和连接方式的基础上，详尽介绍NS系列可编程终端各种功能对象的设置方法，并通过具体的工程案例介绍触摸式可编程终端的实际应用。全书章节编排由浅入深，文字叙述通俗易懂，配套插图丰富直观，应用案例具体生动，具有较强的实用性。
本书可作为高等院校工业自动化、机电一体化、机械制造及其自动化以及相关专业的教学用书，也可作为高职、高专以及“可编程序控制系统设计师”职业资格的培训教材或自学用书，还可供有关工程技术人员参考。
