本书以可编程控制器的原理及应用为主线，从理论和实践两方面出发，分为基础篇和实验篇。基础篇简要介绍了可编程控制器的产生与发展、工作原理和硬件结构，重点介绍了西门子S7-200 系列PLC 的指令系统、可编程控制器系统的设计和组态监控方法。实验篇设计了基本触点指令、基本逻辑、程序结构及工程控制系统相关环节实验，并设计了考核实验供参考。

本书从教学与工程应用的角度出发，强调理论与实践相结合，突出了实验在教学中的重要性。本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、电子信息工程等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。