本书以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H型可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合编者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入/输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。借助此书，读者将循序渐进地掌握处理模拟量的典型方法，举一反三，触类旁通。
本书的知识结构严谨，强调实用性，可作为高等院校工业自动化、电气技术、机电一体化以及相关专业的教学用书，也可作为高职高专以及“可编程序控制系统设计师”职业资格的培训教材或自学用书，还可供有关工程技术人员参考。
- 案例1 模拟量输入数据采集
- 1.1 模拟量输入单元的配置
- 1.1.1 CJ1W-AD081-V1单元的工作原理
- 1.1.2 CJ1W-AD081-V1单元的使用方法
- 1.2 量程变换
- 1.2.1 标度指令SCL（194）的工作原理
- 1.2.2 标度指令SCL（194）的应用实例
- 1.2.3 标度2指令SCL2（486）的工作原理
- 1.2.4 标度2指令SCL2（486）的应用实例
- 1.3 数字滤波
- 1.3.1 限幅滤波的原理
- 1.3.2 限幅滤波的应用实例
- 1.3.3 限幅滤波编程指令的使用方法
- 1.3.4 算术平均值滤波的原理
- 1.3.5 算术平均值滤波的应用实例
- 1.3.6 算术平均值滤波编程指令的使用方法
- 1.3.7 加权平均值滤波的原理
- 1.3.8 滑动平均值滤波的原理
- 1.3.9 滑动平均值滤波的应用实例
- 1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理
- 1.4 CJ 系列PLC综述
- 1.4.1 CJ 系列PLC的系统特点与功能
- 1.4.2 CJ 系列PLC的基本结构与配置
- 1.4.3 CJ 系列PLC的I/O扩展
- 1.4.4 CJ 系列PLC的基本I/O单元
- 1.4.5 CJ 系列PLC的特殊I/O单元
- 1.4.6 CJ 系列PLC的存储器
- 思考与练习
- 案例2 模拟量输出数据处理
- 2.1 模拟量输出单元的配置
- 2.1.1 CJ1W-DA041单元的工作原理
- 2.1.2 CJ1W-DA041单元的使用方法
- 2.2 量程逆变换
- 2.2.1 标度3指令SCL3（487）的工作原理
- 2.2.2 标度3指令SCL3（487）的应用实例
- 2.3 锯齿波发生器的程序设计
- 2.3.1 PLC设计锯齿电压波发生器的步骤
- 2.3.2 锯齿电压波发生器的编程实例
- 2.3.3 锯齿电压波发生器编程指令的使用方法
- 思考与练习
- 案例3 PLC温度控制系统设计
- 3.1 PLC回路控制方案概述
- 3.2 空调系统流程及控制要求
- 3.3 控制系统配置及I/O分配
- 3.4 CP1H PLC模拟量输入/输出单元
- 3.4.1 CP1H模拟量输入单元功能
- 3.4.2 CP1H模拟量输入单元的工作原理
- 3.4.3 CP1H模拟量输出单元功能
- 3.4.4 CP1H模拟量输出单元的工作原理
- 3.5 控制系统程序设计
- 3.5.1 控制系统程序设计流程
- 3.5.2 模拟量单元的软件设置
- 3.5.3 量程换算
- 3.5.4 PID算法
- 3.5.5 PID算法编程实例
- 3.5.6 自整定PID控制算法
- 3.5.7 量程标度的标准化
- 3.5.8 报警程序实例
- 3.6 CP1H系列PLC综述
- 3.6.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点
- 3.6.2 CPU 单元
- 3.6.3 CP1H PLC的输入/输出单元
- 3.6.4 CP1H PLC的存储器
- 3.6.5 CP1H PLC的I/O扩展单元
- 思考与练习
- 附录一 CP1H的开关量输入/输出规格（XA/X型）
- 附录二 CP1H扩展单元
