本书是“高等教育百门精品课程教材建设计划”中的一个立项项目，在面向21世纪课程教材———范钦珊主编的《材料力学》的基础上，为了适应新的培养计划要求而修订的。
全书分为基础篇和专题篇，共14章。基础篇包括基本概念、杆件的内力与内力图、最简单的材料力学问题、弹性杆件横截面上的正应力分析、弹性杆件横截面上的切应力分析、应力状态分析、一般应力状态下的强度失效分析与设计准则、复杂情形下的强度设计、弹性杆件的位移分析与刚度设计、压杆的弹性稳定性分析与稳定性设计，共10章；专题篇包括材料力学中的能量法、动载荷与疲劳强度概述、复合材料的力学性能简介，聚合物的粘弹性行为与伪弹性设计方法，共4章。本书更加注重了基本概念，加强了工程概念，并引入了大量的工程实例及与工程有关的例题和习题。
另外，与本书配套的还有：多媒体课堂教学软件、电子书、网络课程、供学生用的学习指导与解题指南，以及供老师用的习题详细解答。
本书适用于机械、土木水利、航空航天、交通、动力工程等专业的材料力学课程教学。基础篇所需教学时数约为48～56学时；专题篇所需教学时数约为16学时左右。
