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工业机器人离线编程与仿真技术(RobotStudio)


作者:
胡毕富 陈南江 林燕文
定价:
38.80元
ISBN:
978-7-04-050871-0
版面字数:
0.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2019-06-11
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
电气自动化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目:项目一初识离线编程与仿真软件;项目二创建机器人仿真工作站;项目三创建工作站要素;项目四创建仿真工作站动态效果(Smart 组件);项目五仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑;项目六机器人工作站简单离线轨迹编程;项目七基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

本书配备了数字课程,包含丰富的微课、课件、图片、工作页、项目测评、题库等资源,形式新颖,图、文、链接相结合,方便教师教学和学生学习,课程获取方式请见“智慧职教”服务指南。数字化学习资源在书中相应位置处都有标注,并在书中的关键知识点位置配套二维码,学生可通过手机扫描二维码的方式,观看微课等学习资源。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 索取教学资源。

  • 前辅文
  • 项目一 初识离线编程与仿真软件
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 RobotStudio 认知
      • 任务描述
      • 知识学习
    • 任务2 RobotStudio 安装
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
    • 任务3 创建工作站文件
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务4 RobotStudio 界面认知
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 项目二 创建机器人仿真工作站
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 机器人属性设置
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务2 工具的创建与设置
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务3 机械装置的创建与设置
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 项目三 创建工作站要素
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 工业机器人工作站的布局
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务2 创建工业机器人系统
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务3 构建动作模型
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 项目四 创建仿真工作站动态效果(Smart 组件)
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 创建机器人使用工具的安装
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务2 创建机器人物料块的拾取与放置
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务3 创建机器人物料块在料井内的下落动作
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务4 实现气缸对物料块的推送
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 项目五 仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 工作站逻辑的设置
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务2 程序的编辑
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 项目六 机器人工作站简单离线轨迹编程
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 汉字书写轨迹的编程
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务2 机器人工作台轨迹的编程
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 项目七 基于机器人- 变位机系统的焊接作业编程
    • 项目引入
    • 知识储备
    • 任务1 创建焊接工作站基础要素
      • 任务描述
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 任务2 工件的焊接轨迹编程
      • 任务描述
      • 知识学习
      • 任务实施
      • 任务回顾
    • 项目总结
  • 参考文献

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