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工业机器人现场编程(ABB)


作者:
陈小艳 郭炳宇 林燕文
定价:
39.80元
ISBN:
978-7-04-050034-9
版面字数:
0.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2018-10-29
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
电气自动化技术

本教材荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。本教材是“十三五”职业教育国家规划教材,也是教育部产教融合创新基地建设配套教材,配套在线课程为2020 年国家精品在线开放课程。全书有3 篇,共7个项目,包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。

本教材以“纸质教材+ 数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法、新理念,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、虚拟仿真、题库等,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。同时,在“中国大学MOOC”网站首页搜索课程名称“工业机器人现场编程”并进入课程,即可参加课程学习和交流。

本教材适合作为应用型本科院校机器人工程专业等智能制造类、自动化类相关专业和高等职业教育相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。

  • 前辅文
  • 基础篇 初识机器人——小试牛刀
    • 项目1 工业机器人认知
      • 任务1 工业机器人简介
        • 1.1.1 工业机器人的定义
        • 1.1.2 工业机器人的发展
        • 1.1.3 工业机器人的分类
      • 任务2 工业机器人典型应用
        • 1.2.1 工业机器人典型应用及占比
        • 1.2.2 常用ABB 机器人参数介绍
      • 任务3 工业机器人系统结构
        • 1.3.1 机械本体认知
        • 1.3.2 控制部分及末端执行器认知
      • 任务4 工业机器人编程方式
        • 1.4.1 在线示教编程
        • 1.4.2 离线编程
        • 1.4.3 自主编程技术
        • 1.4.4 编程技术的发展趋势
    • 项目2 ABB 机器人使用准备
      • 任务1 工业机器人的安全使用
        • 2.1.1 注意事项
        • 2.1.2 安全使用
      • 任务2 基本安装与连接
        • 2.2.1 控制柜内部组成
        • 2.2.2 控制柜与机器人本体间的连接
      • 任务3 初始设置
        • 2.3.1 示教器操作界面功能
        • 2.3.2 示教器的语言设置
        • 2.3.3 设定机器人系统时间
        • 2.3.4 机器人常用信息与事件日志的查看
        • 2.3.5 机器人转数计数器更新
      • 任务4 运动功能检查
        • 2.4.1 单轴运动的手动操作
        • 2.4.2 线性运动的手动操作
        • 2.4.3 重定位运动的手动操作
        • 2.4.4 手动操作的快捷操作
  • 实战篇 再探机器人——付诸实践
    • 项目3 搬运工作站操作编程
      • 任务1 搬运工作站认知
      • 任务2 I/O 接口的使用
        • 3.2.1 ABB 机器人I/O 通信的种类
        • 3.2.2 ABB 机器人常用I/O 板的说明
        • 3.2.3 ABB 机器人I/O 板的定义
        • 3.2.4 输入与输出界面操作
        • 3.2.5 对I/O 信号进行仿真和强制操作
        • 3.2.6 ABB 机器人I/O 指令的使用
        • 3.2.7 机器人与PLC 的通信
      • 任务3 程序创建与管理
        • 3.3.1 程序的创建
        • 3.3.2 ABB 机器人程序的管理
      • 任务4 搬运示教编程
        • 3.4.1 ABB 动作指令介绍
        • 3.4.2 ABB 机器人基本轨迹示教编程
        • 3.4.3 与等待有关的指令
        • 3.4.4 机器人搬运编程应用
    • 项目4 焊接工作站操作编程
      • 任务1 焊接工作站认知
        • 4.1.1 认识焊接工作站的组成
        • 4.1.2 熟悉电焊设备
      • 任务2 焊接工作站参数设定
      • 任务3 坐标系标定
        • 4.3.1 坐标系介绍
        • 4.3.2 工具坐标系的建立
        • 4.3.3 工件坐标系的建立
      • 任务4 焊接指令的使用
        • 4.4.1 常用焊接指令
        • 4.4.2 弧焊I/O 配置及参数设置
      • 任务5 焊接示教编程
        • 4.5.1 条件逻辑判断指令
        • 4.5.2 模拟试样焊接轨迹的编程
    • 项目5 码垛工作站操作编程
      • 任务1 码垛工作站认知
      • 任务2 坐标系输入
      • 任务3 物料偏移数组设定
        • 5.3.1 数组功能介绍
        • 5.3.2 数组创建流程
      • 任务4 码垛示教编程
        • 5.4.1 其他功能指令介绍
        • 5.4.2 码垛程序编辑
  • 高级篇 连接外部设备——拓展应用
    • 项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程
      • 任务1 附加轴典型应用
        • 6.1.1 附加轴概述
        • 6.1.2 附加轴分类
      • 任务2 硬件连接与设定
        • 6.2.1 编码器方向校准
        • 6.2.2 校准跟踪参数CountsPerMeter
        • 6.2.3 输送链跟踪参数设置
        • 6.2.4 输送链跟踪信号
      • 任务3 变位机焊接系统编程
        • 6.3.1 变位机种类
        • 6.3.2 变位机编程样例
      • 任务4 行走轴焊接系统编程
        • 6.4.1 行走轴介绍
        • 6.4.2 行走轴编程样例
    • 项目7 视觉分拣工作站操作编程
      • 任务1 视觉分拣工作站认知
        • 7.1.1 工作站的组成
        • 7.1.2 视觉分拣工作站工作流程介绍
        • 7.1.3 典型工业机器人视觉系统应用
      • 任务2 视觉系统设定
        • 7.2.1 图像处理软件界面介绍
        • 7.2.2 机器人视觉系统的设置
      • 任务3 视觉分拣工作站编程
        • 7.3.1 程序流程分析
        • 7.3.2 程序内容编辑
      • 任务4 程序的维护
        • 7.4.1 程序的备份加载
        • 7.4.2 程序的自动运行
    • 参考文献

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