本书是与周衍柏编《理论力学教程》相配套的学习指导书。本书依据主教材的体例分为五章，每一章包括补充思考题及提示、主教材思考题提示、补充例题、主教材习题提示和补充习题及提示。本书包括主教材中全部的思考题和习题，并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题，一方面使本书的讨论更为全面，另一方面也希望使用其他教材的读者可以方便且有效地使用本书。
本书可供选用《理论力学教程》的师生作为教学参考书使用，也可供其他相关专业的师生和社会读者参考。
