本书是依据最新修订的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”，结合近年的教学实践在第一版的基础上修订而成的。在编写过程中注重吸收国内外同类优秀教材的优点，突出微积分的基本思想和方法。在定理及公式论证上力求逻辑严谨，在内容编排上循序渐进，力求简明适用，在概念阐述上注重联系实际，深入浅出，在例题的选择上体现层次性、全面性、典型性。
全书分为上、下两册。上册包括极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程等内容。各章后还配备了本章小结和习题，书末附习题参考答案与提示。与本书配套的数字课程网站上有释疑解难、延伸阅读与应用案例、自测题等资源。
本书可作为普通高等学校工科类各专业本科生的高等数学课程教材，也可供其他相关专业师生使用。
高等数学（第二版）（上册）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程包括释疑解难、延伸阅读与应用案例、自测题等内容，拓展了教材内容。在提升教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
