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智能网联汽车导论
本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材，是新形态教材，二维码资源包括视频、动图等，以方便教师授课和学生线下学习。
本书内容涵盖了智能网联汽车的基础知识，强调理解和掌握多学科综合的智能网联汽车技术，共设置10个章节知识模块，分别介绍了智能网联汽车的基本概念和技术架构；智能网联汽车环境感知与定位、决策与规划、运动控制、人机交互、网联通信等；智能网联汽车安全相关内容；智能网联汽车测试评价相关内容；车路云一体化技术相关内容；智能网联汽车平台技术相关内容等。
本教材可作为高等学校机械类、交通运输类、电气类、自动化类、电子信息类、计算机类相关专业的本科生、研究生教材，也可作为智能网联汽车相关企业从业人员的培训、辅导及技术参考使用。
作者：
王云鹏 杨世春
定价：
62.00 元
出版时间：
2026-02-26
ISBN：
978-7-04-064145-5
物料号：
64145-00
读者对象：
高等教育
一级分类：
电气/电子信息/自动化类
二级分类：
电气/自动化专业课
三级分类：
其他
重点项目：
战略性新兴领域-十四五 高等教育教材
版面字数：
460.00千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
页数：
292
最新印次时间：
2026年02月
- 目录
- 前辅文
- 第1章 智能网联汽车概述
- 1.1 智能网联汽车的基本概念
- 1.1.1 智能网联汽车定义
- 1.1.2 智能网联汽车分级
- 1.1.1 智能网联汽车定义
- 1.2 智能网联汽车的发展历程
- 1.2.1 国外发展历程
- 1.2.2 国内发展历程
- 1.2.1 国外发展历程
- 1.3 智能网联汽车国内外政策法规
- 1.3.1 国外政策法规
- 1.3.2 国内政策法规
- 1.3.1 国外政策法规
- 1.4 智能网联汽车的体系架构与关键技术
- 1.4.1 智能网联汽车体系架构
- 1.4.2 智能网联汽车关键技术
- 1.4.1 智能网联汽车体系架构
- 1.5 智能网联汽车发展方向与挑战
- 思考题
- 拓展资料
- 1.1 智能网联汽车的基本概念
- 第2章 智能网联汽车环境感知与定位
- 2.1 环境感知与定位技术概述
- 2.1.1 环境感知与定位技术简介
- 2.1.2 环境感知与定位系统构成
- 2.1.1 环境感知与定位技术简介
- 2.2 智能网联汽车传感器
- 2.2.1 视觉传感器
- 2.2.2 毫米波雷达
- 2.2.3 激光雷达
- 2.2.4 超声波雷达
- 2.2.5 车载惯性导航系统
- 2.2.1 视觉传感器
- 2.3 智能网联汽车感知技术
- 2.3.1 目标检测与跟踪技术
- 2.3.2 场景理解技术
- 2.3.3 融合感知技术
- 2.3.1 目标检测与跟踪技术
- 2.4 智能网联汽车定位技术
- 2.4.1 GNSS卫星定位技术
- 2.4.2 GNSS与IMU组合定位技术
- 2.4.3 地图匹配定位技术
- 2.4.1 GNSS卫星定位技术
- 2.5 智能网联汽车地图构建技术
- 2.5.1 地图采集与制作
- 2.5.2 地图动态更新
- 2.5.1 地图采集与制作
- 思考题
- 拓展资料
- 2.1 环境感知与定位技术概述
- 第3章 智能网联汽车决策与规划
- 3.1 决策与规划技术概述
- 3.2 交通参与者预测
- 3.2.1 周车运动预测
- 3.2.2 行人运动预测
- 3.2.1 周车运动预测
- 3.3 车辆行为决策
- 3.3.1 基于规则的行为决策
- 3.3.2 基于学习算法的行为决策
- 3.3.1 基于规则的行为决策
- 3.4 车辆运动规划
- 3.4.1 运动规划地图
- 3.4.2 运动规划分类
- 3.4.3 运动规划算法
- 3.4.1 运动规划地图
- 思考题
- 拓展资料
- 3.1 决策与规划技术概述
- 第4章 智能网联汽车运动控制
- 4.1 智能网联汽车运动控制概述
- 4.2 智能网联汽车整车建模
- 4.2.1 车辆运动学建模
- 4.2.2 车辆动力学建模
- 4.2.1 车辆运动学建模
- 4.3 智能网联汽车状态估计与参数辨识
- 4.3.1 车辆关键状态估计
- 4.3.2 车辆模型参数辨识
- 4.3.3 道路参数动态估计
- 4.3.1 车辆关键状态估计
- 4.4 智能网联汽车自主控制技术
- 4.4.1 车辆运动控制分类
- 4.4.2 运动控制算法
- 4.4.1 车辆运动控制分类
- 思考题
- 拓展资料
- 4.1 智能网联汽车运动控制概述
- 第5章 智能网联汽车人机交互
- 5.1 智能网联汽车人机交互概述
- 5.1.1 人机交互定义与发展
- 5.1.2 人机交互关键技术
- 5.1.3 人机交互发展方向与挑战
- 5.1.1 人机交互定义与发展
- 5.2 智能网联汽车人机交互认知技术
- 5.2.1 多模态感知技术
- 5.2.2 驾驶员异常状态识别技术
- 5.2.3 驾驶风格识别技术
- 5.2.1 多模态感知技术
- 5.3 智能网联汽车人机共驾技术
- 5.3.1 驾驶任务切换及驾驶员接管能力评价方案
- 5.3.2 人机协作驾驶
- 5.3.1 驾驶任务切换及驾驶员接管能力评价方案
- 思考题
- 拓展资料
- 5.1 智能网联汽车人机交互概述
- 第6章 智能网联汽车网联通信
- 6.1 智能网联汽车网联通信概述
- 6.1.1 汽车网联通信系统简介
- 6.1.2 车联网体系架构
- 6.1.1 汽车网联通信系统简介
- 6.2 车内网通信
- 6.2.1 CAN
- 6.2.2 LIN
- 6.2.3 MOST网络
- 6.2.4 车载以太网
- 6.2.1 CAN
- 6.3 车际网络通信
- 6.3.1 基于IEEE 802.11p协议的专用短程通信技术
- 6.3.2 蜂窝网络车联网技术
- 6.3.1 基于IEEE 802.11p协议的专用短程通信技术
- 6.4 车载移动网络通信
- 思考题
- 拓展资料
- 6.1 智能网联汽车网联通信概述
- 第7章 智能网联汽车安全
- 7.1 智能网联汽车安全概述
- 7.1.1 智能网联汽车安全简介
- 7.1.2 智能网联汽车安全分类
- 7.1.3 智能网联汽车安全基础方法
- 7.1.4 智能网联汽车安全相关标准
- 7.1.1 智能网联汽车安全简介
- 7.2 智能网联汽车功能安全
- 7.2.1 功能安全概念
- 7.2.2 功能安全设计开发
- 7.2.3 功能安全保障技术
- 7.2.1 功能安全概念
- 7.3 智能网联汽车预期功能安全
- 7.3.1 预期功能安全概念
- 7.3.2 预期功能安全设计开发
- 7.3.3 预期功能安全保障技术
- 7.3.1 预期功能安全概念
- 7.4 智能网联汽车信息安全
- 7.4.1 信息安全概念
- 7.4.2 信息安全设计开发
- 7.4.3 信息安全保障技术
- 7.4.1 信息安全概念
- 7.5 智能网联汽车安全发展展望
- 7.5.1 智能网联汽车安全面临新挑战
- 7.5.2 智能网联汽车安全融合发展
- 7.5.1 智能网联汽车安全面临新挑战
- 思考题
- 7.1 智能网联汽车安全概述
- 第8章 智能网联汽车测试评价
- 8.1 智能网联汽车测试评价概述
- 8.1.1 测试方法
- 8.1.2 测试场景
- 8.1.3 测试工具链
- 8.1.4 评价体系与方法
- 8.1.1 测试方法
- 8.2 智能网联汽车测试评价方法与标准体系
- 8.2.1 智能网联汽车评价规程
- 8.2.2 智能网联汽车标准体系
- 8.2.1 智能网联汽车评价规程
- 8.3 智能网联汽车系统功能仿真测试
- 8.3.1 虚拟仿真测试
- 8.3.2 硬件在环测试
- 8.3.3 车辆在环测试
- 8.3.1 虚拟仿真测试
- 8.4 智能网联汽车整车测试
- 8.4.1 封闭场地测试
- 8.4.2 开放道路测试
- 8.4.1 封闭场地测试
- 8.5 智能网联汽车安全测试
- 8.5.1 信息安全测试
- 8.5.2 功能安全测试
- 8.5.3 预期功能安全测试
- 8.5.4 基于场景的验证确认
- 8.5.1 信息安全测试
- 思考题
- 拓展资料
- 8.1 智能网联汽车测试评价概述
- 第9章 车路云一体化技术
- 9.1 车路云一体化概述
- 9.1.1 发展背景
- 9.1.2 系统概念及框架
- 9.1.3 系统组成
- 9.1.4 系统特征
- 9.1.5 系统发展阶段
- 9.1.1 发展背景
- 9.2 车路云一体化关键技术
- 9.2.1 车路协同
- 9.2.2 车云协同
- 9.2.3 车路云一体化协同控制
- 9.2.1 车路协同
- 9.3 车路云一体化应用
- 9.3.1 车路协同辅助驾驶应用
- 9.3.2 车路协同自动驾驶应用
- 9.3.3 车联网应用
- 9.3.1 车路协同辅助驾驶应用
- 思考题
- 拓展资料
- 9.1 车路云一体化概述
- 第10章 智能网联汽车平台技术
- 10.1 智能网联汽车平台技术概述
- 10.2 硬件平台技术
- 10.2.1 电子电气架构
- 10.2.2 车载计算平台
- 10.2.3 汽车线控系统
- 10.2.1 电子电气架构
- 10.3 软件平台技术
- 10.3.1 智能网联汽车软件架构
- 10.3.2 开发工具链
- 10.3.3 车控操作系统
- 10.3.1 智能网联汽车软件架构
- 思考题
- 拓展资料
- 10.1 智能网联汽车平台技术概述
- 参考文献
- 前辅文
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