本书是工业机器人技术应用专业课程改革成果教材,是工业机器人入门实践课程,根据目前最常见的工业机器人形式,融合机械、控制、编程与调试等岗位技能基本需求编写。
本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm 机器人、移动机器人。
本书配有Abook 资源,按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明,登录网站(http://abook.hep.com.cn/sve),可获取相关资源。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材。
走进机器人是中等职业学校工业机器人专业的核心课程。本课程的数字化资源包括机器人设计图样、程序固件等,与纸质教材配合使用,为教师备课、教学和学生学习提供帮助。