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工业机器人编程与操作实训
本书是浙江省中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以ABB公司生产的IRB 120工业机器人为载体，以实训的方式介绍工业机器人的编程与操作。
本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。
本书配有Abook资源，按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve），可获取相关资源。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。
作者：
崔陵
定价：
39.00元
出版时间：
2021-04-28
ISBN：
978-7-04-055214-0
物料号：
55214-00
读者对象：
中等职业教育
一级分类：
机械类
二级分类：
机电技术应用/机电设备安装与维修/机电产品检测技术应用
重点项目：
暂无
版面字数：
290.00千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 项目一 认识工业机器人系统与示教器
- 任务一 认识工业机器人系统
- 任务二 认识工业机器人示教器
- 项目二 工业机器人手动操作
- 任务一 工业机器人安全知识
- 任务二 手动操作工业机器人
- 项目三 工业机器人坐标系
- 任务一 认识工业机器人坐标系
- 任务二 创建工业机器人工具坐标系
- 任务三 创建工业机器人工件坐标系
- 项目四 工业机器人I/O通信
- 任务一 认识工业机器人I/O通信
- 任务二 配置工业机器人I/O通信
- 项目五 工业机器人程序数据与程序指令
- 任务一 程序数据
- 任务二 初识RAPID程序指令
- 项目六 工业机器人典型应用
- 任务一 编程与操作工业机器人涂胶单元
- 任务二 编程与操作工业机器人码垛单元
- 项目七 工业机器人综合应用案例分析
- 任务一 分析工业机器人分拣生产线
- 任务二 工业机器人分拣生产线编程与操作
- 附录 综合案例参考程序
- 参考文献
工业机器人编程与操作实训课程是中等职业学校工业机器人技术应用专业的核心课程。本课程的数字化资源包括与课程相对应的电子课件等，与纸质教材配合使用，为教师备课、教学和学生学习提供帮助。
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