本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材,是高等教育出版社2000年版“大学数学”系列教材的第二版。与第一版相比,本书第二版保持了原有的风格和基本内容。适当精简了代数的内容,增加了“行列式的几何意义”;几何部分则增加了“微分几何”的基本内容。
本书可作为高等学校理工科各专业的教材,也可供其他专业人员参考。