无人机结构与系统

本教材是高等职业教育低空装备高技能人才培养系列教材之一。 本教材将典型无人机应用案例转换为教学单元，将行业作业标准转换为成果评价标准，以无人机系统集成与运维的实际工作过程为依据，注重培养分析问题、排除故障及系统优化的能力，通过对学习目标的跟踪分析，优化教学效果。同时融合了“智能飞行控制”“5G网联无人机”“多源传感器融合”等新技术、新工艺、新规范。 本教材分为基础理论、子系统技术、系统集成与应用三个模块。基础理论模块（单元一、单元二）主要介绍无人机系统概述与基础认知、无人机结构与空气动力学基础。子系统技术模块（单元三至单元五）深入剖析动力系统原理与维护、飞行控制系统与导航技术、通信与数据链系统。系统集成与应用模块（单元六至单元八）聚焦任务载荷与应用集成、无人机系统集成与调试、无人机系统维护与行业应用。 本教材适用于高等职业院校无人机应用技术、无人机测绘及相关专业的课程教学，通过对接无人机装调检修工、无人机驾驶员、无人机系统工程师岗位工作过程，引导学生在模拟环境中练习无人机组装调试、飞行控制及任务规划等实际工作技能，培养应用理论知识解决飞行中各种实际问题的能力。 教师如需要本书授课用教学课件等教学资源，可登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https://xuanshu.hep.com.cn/）免费下载。