本书是五年制高职专用教材,参照教育部颁布的相关专业教学标准以及相关职业技能等级标准编写而成。
本书主要内容包括认识工业机器人、工业机器人典型应用——涂装机器人、工业机器人典型应用——搬运机器人、工业机器人典型应用——码垛机器人、工业机器人典型应用——弧焊机器人、工业机器人典型应用——装配机器人、工业机器人典型应用——视觉分拣机器人。
本书配套丰富的辅助教学资源,请登录高等教育出版社新形态教材网(https://abooks.hep.com.cn)获取相关资源,详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合作为职业教育智能控制类等相关专业教材,也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目1 认识工业机器人
- 任务1 认识工业机器人典型应用工作站
- 任务2 工业机器人的基本操作
- 项目2 工业机器人典型应用——涂装机器人
- 任务1 标定与测试工业机器人工具坐标系
- 任务2 涂胶工作站
- 项目3 工业机器人典型应用——搬运机器人
- 项目4 工业机器人典型应用——码垛机器人
- 任务1 无条件调用码垛程序
- 任务2 重复调用码垛程序
- 任务3 中断在码垛程序中的应用
- 项目5 工业机器人典型应用——弧焊机器人
- 任务1 认识弧焊机器人
- 任务2 弧焊机器人基础焊接练习
- 任务3 工字钢T形接头平角焊
- 项目6 工业机器人典型应用——装配机器人
- 项目7 工业机器人典型应用——视觉分拣机器人
- 任务1 认识视觉分拣机器人
- 任务2 视觉系统的基础操作
- 任务3 视觉分拣系统的应用
- 参考文献